Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptual

Autores
Herrera, Martín; Pucheta, Julián Antonio; Salas, Carlos A.; Patiño, H. Daniel; Rodríguez Rivero, Cristian
Año de publicación
2023
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Catamarca; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Catamarca; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica. Córdoba; Argentina.
Fil: Salas, Carlos A.. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica. Córdoba; Argentina.
Fil: Patiño, H. Daniel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática. San Juan; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Cardiff Metropolitan University. Cardiff School of Technologies. Gales; Reino Unido.
En este trabajo se presenta una metodología de diseño de un sistema controlador observador lineal cuadrático basado en el principio del máximo de Pontryagin para sistemas invariantes en el tiempo. Esto intenta contribuir a la necesidad de hacer que un proceso evolucione de una manera deseada, donde una variable evoluciona de un valor inicial dado a un valor final deseado por el usuario, a una velocidad acorde a los esfuerzos de la variable de control. Se considera la necesidad de la medición del vector de estados a partir del modelo, incorporando para ello un observador de estados. El cálculo clásico requiere resolver la ecuación matricial de Riccati, que involucra una descomposición espectral matricial que en el presente método es evitada. Para el cálculo del observador se emplea la metodología del dual del sistema original. Se muestran resultados en sistemas de dos, tres y cuatro variables de estado, donde se incorporaron los observadores correspondientes que incrementan el orden del sistema de lazo cerrado al doble y un orden incrementado debido a la integral del error de control.
Fuente
Investigaciones en Facultades de Ingeniería del NOA
Materia
control optimo
Hamilton – Jacobi – Bellman
procesos dinámicos
control automático
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
Repositorio
Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNCA)
Institución
Universidad Nacional de Catamarca
OAI Identificador
oai:riaa-tecno.unca.edu.ar:123456789/1193
Acceder
id RIAAUNCA_3a44545e69fb5525ea8edc34ce6c4794
oai_identifier_str oai:riaa-tecno.unca.edu.ar:123456789/1193
network_acronym_str RIAAUNCA
repository_id_str
network_name_str Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNCA)
spelling Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptualHerrera, MartínPucheta, Julián AntonioSalas, Carlos A.Patiño, H. DanielRodríguez Rivero, Cristiancontrol optimoHamilton – Jacobi – Bellmanprocesos dinámicoscontrol automáticoFil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Catamarca; Argentina.Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Catamarca; Argentina.Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica. Córdoba; Argentina.Fil: Salas, Carlos A.. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica. Córdoba; Argentina.Fil: Patiño, H. Daniel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática. San Juan; Argentina.Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Cardiff Metropolitan University. Cardiff School of Technologies. Gales; Reino Unido.En este trabajo se presenta una metodología de diseño de un sistema controlador observador lineal cuadrático basado en el principio del máximo de Pontryagin para sistemas invariantes en el tiempo. Esto intenta contribuir a la necesidad de hacer que un proceso evolucione de una manera deseada, donde una variable evoluciona de un valor inicial dado a un valor final deseado por el usuario, a una velocidad acorde a los esfuerzos de la variable de control. Se considera la necesidad de la medición del vector de estados a partir del modelo, incorporando para ello un observador de estados. El cálculo clásico requiere resolver la ecuación matricial de Riccati, que involucra una descomposición espectral matricial que en el presente método es evitada. Para el cálculo del observador se emplea la metodología del dual del sistema original. Se muestran resultados en sistemas de dos, tres y cuatro variables de estado, donde se incorporaron los observadores correspondientes que incrementan el orden del sistema de lazo cerrado al doble y un orden incrementado debido a la integral del error de control.2023info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501info:ar-repo/semantics/articuloapplication/pdf1853-6662https://riaa-tecno.unca.edu.ar/handle/123456789/1193Investigaciones en Facultades de Ingeniería del NOAreponame:Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNCA)instname:Universidad Nacional de CatamarcaspaARGinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es2025-09-30T09:26:25Zoai:riaa-tecno.unca.edu.ar:123456789/1193instacron:UNCAInstitucionalhttps://riaa-tecno.unca.edu.arUniversidad públicahttps://www.unca.edu.ar/https://riaa-tecno.unca.edu.ar/oai/snrdvanesadoria@tecno.unca.edu.arArgentinaopendoar:2025-09-30 09:26:25.9Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNCA) - Universidad Nacional de Catamarcafalse
dc.title.none.fl_str_mv Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptual
title Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptual
spellingShingle Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptual
Herrera, Martín
control optimo
Hamilton – Jacobi – Bellman
procesos dinámicos
control automático
title_short Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptual
title_full Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptual
title_fullStr Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptual
title_full_unstemmed Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptual
title_sort Controlador óptimo con observación de estados basados en el principio del máximo de Pontryagin de bajo costo conceptual
dc.creator.none.fl_str_mv Herrera, Martín
Pucheta, Julián Antonio
Salas, Carlos A.
Patiño, H. Daniel
Rodríguez Rivero, Cristian
author Herrera, Martín
author_facet Herrera, Martín
Pucheta, Julián Antonio
Salas, Carlos A.
Patiño, H. Daniel
Rodríguez Rivero, Cristian
author_role author
author2 Pucheta, Julián Antonio
Salas, Carlos A.
Patiño, H. Daniel
Rodríguez Rivero, Cristian
author2_role author
author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv control optimo
Hamilton – Jacobi – Bellman
procesos dinámicos
control automático
topic control optimo
Hamilton – Jacobi – Bellman
procesos dinámicos
control automático
dc.description.none.fl_txt_mv Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Catamarca; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Catamarca; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica. Córdoba; Argentina.
Fil: Salas, Carlos A.. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Electrónica. Córdoba; Argentina.
Fil: Patiño, H. Daniel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática. San Juan; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Cardiff Metropolitan University. Cardiff School of Technologies. Gales; Reino Unido.
En este trabajo se presenta una metodología de diseño de un sistema controlador observador lineal cuadrático basado en el principio del máximo de Pontryagin para sistemas invariantes en el tiempo. Esto intenta contribuir a la necesidad de hacer que un proceso evolucione de una manera deseada, donde una variable evoluciona de un valor inicial dado a un valor final deseado por el usuario, a una velocidad acorde a los esfuerzos de la variable de control. Se considera la necesidad de la medición del vector de estados a partir del modelo, incorporando para ello un observador de estados. El cálculo clásico requiere resolver la ecuación matricial de Riccati, que involucra una descomposición espectral matricial que en el presente método es evitada. Para el cálculo del observador se emplea la metodología del dual del sistema original. Se muestran resultados en sistemas de dos, tres y cuatro variables de estado, donde se incorporaron los observadores correspondientes que incrementan el orden del sistema de lazo cerrado al doble y un orden incrementado debido a la integral del error de control.
description Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Catamarca; Argentina.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/article
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
info:ar-repo/semantics/articulo
status_str publishedVersion
format article
dc.identifier.none.fl_str_mv 1853-6662
https://riaa-tecno.unca.edu.ar/handle/123456789/1193
identifier_str_mv 1853-6662
url https://riaa-tecno.unca.edu.ar/handle/123456789/1193
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv ARG
dc.source.none.fl_str_mv Investigaciones en Facultades de Ingeniería del NOA
reponame:Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNCA)
instname:Universidad Nacional de Catamarca
reponame_str Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNCA)
collection Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNCA)
instname_str Universidad Nacional de Catamarca
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNCA) - Universidad Nacional de Catamarca
repository.mail.fl_str_mv vanesadoria@tecno.unca.edu.ar
_version_ 1844693344870989824
score 12.559606

Publicaciones similares