Formulación de ecuaciones de movimiento vía proyección sobre vectores naturales de coordenadas generalizadas

• Autores: Inaudi, J. A.
• Año de publicación: 2017
• Idioma: español castellano
• Tipo de recurso: documento de conferencia
• Materia: Lagrange; Trabajo virtual; Principio de D’Alembert; Física
• Institución: Universidad Nacional de Córdoba

Fil: Inaudi, J. A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Física; Argentina.
En este trabajo se plantea una formulación alternativa al principio de D’Alembert para obtener las ecuaciones de movimiento de modelos cuya descripción cinemática se realiza mediante coordenadas generalizadas con y sin ligaduras. Las ecuaciones de movimiento se obtienen mediante la proyección de las ecuaciones de equilibrio dinámico Newtoniano de cada partícula sobre los vectores naturales de cada partícula del sistema asociados a las coordenadas generalizadas del modelo, sin la necesidad de definir los conceptos de desplazamiento virtual y trabajo virtual. La formulación puede ser utilizada de manera análoga en sistemas discretos de partículas o modelos continuos deformables mediante técnicas de interpolación de los campos de desplazamiento con un numero finito de coordenadas generalizadas. A partir de las ecuaciones de movimiento en coordenadas generalizadas derivadas mediante proyección sobre vectores de sistema, se derivan las ecuaciones de Lagrange para modelos sin y con fuerzas de ligadura. Se desarrollan ejemplos de aplicación de la metodología propuesta en modelos discretos, modelos continuos simples y reducción de orden de ecuaciones diferenciales de modelos discretos. El concepto de vectores naturales asociados a coordenadas generalizadas se considera un concepto importante formación en mecánica de estudiantes de ingeniería y de gran utilidad en la mecánica computacional.
Fil: Inaudi, J. A. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Física; Argentina.
Mecánica Aplicada