Automatización de vuelo implementado en drones

Autores
Sposetti, Facundo Daniel; Bruni, Rodrigo Gabriel; Vanella, Oscar Rodolfo; Faillaci, Silvina Mabel
Año de publicación
2019
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Sposetti, Facundo Daniel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Bruni, Rodrigo Gabriel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Vanella, Oscar Rodolfo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Faillaci, Silvina Mabel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Instituto de Ciencia y Tecnología de los Alimentos; Argentina.
Los vuelos automatizados son cada vez más desarrollados e implementados en el mundo. El constante avance de la tecnología, permite que este tipo de misiones autónomas sean más comunes, viables y accesibles para el desarrollo de nuevas aplicaciones. Esto ocurre debido al aumento de la potencia de procesamiento de los controladores de vuelo y el desarrollo de plataformas libres como ARDUPILOT (piloto automático de código abierto) las cuáles están en constante evolución y otorgan algoritmos cada vez más potentes que nos permiten diseñar una hoja de ruta conveniente y, con unas pocas configuraciones, posibilitan que el vehículo realice un vuelo autónomo. Es decir, actualmente los controladores de vuelo modernos son capaces de tomar el control por si mismos, elevarse del suelo, realizar un recorrido y volver a aterrizar en el lugar de dónde salió.
Fil: Sposetti, Facundo Daniel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Bruni, Rodrigo Gabriel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Vanella, Oscar Rodolfo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Faillaci, Silvina Mabel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Instituto de Ciencia y Tecnología de los Alimentos; Argentina.
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Materia
Multicóptero
Vuelo autónomo
Reconocimiento de imagen
Despegue
Aterrizaje
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/560328
Acceder
id RDUUNC_029b87fcd6a7f6198f60198695e9b9b7
oai_identifier_str oai:rdu.unc.edu.ar:11086/560328
network_acronym_str RDUUNC
repository_id_str 2572
network_name_str Repositorio Digital Universitario (UNC)
spelling Automatización de vuelo implementado en dronesSposetti, Facundo DanielBruni, Rodrigo GabrielVanella, Oscar RodolfoFaillaci, Silvina MabelMulticópteroVuelo autónomoReconocimiento de imagenDespegueAterrizajeFil: Sposetti, Facundo Daniel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.Fil: Bruni, Rodrigo Gabriel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.Fil: Vanella, Oscar Rodolfo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.Fil: Faillaci, Silvina Mabel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Instituto de Ciencia y Tecnología de los Alimentos; Argentina.Los vuelos automatizados son cada vez más desarrollados e implementados en el mundo. El constante avance de la tecnología, permite que este tipo de misiones autónomas sean más comunes, viables y accesibles para el desarrollo de nuevas aplicaciones. Esto ocurre debido al aumento de la potencia de procesamiento de los controladores de vuelo y el desarrollo de plataformas libres como ARDUPILOT (piloto automático de código abierto) las cuáles están en constante evolución y otorgan algoritmos cada vez más potentes que nos permiten diseñar una hoja de ruta conveniente y, con unas pocas configuraciones, posibilitan que el vehículo realice un vuelo autónomo. Es decir, actualmente los controladores de vuelo modernos son capaces de tomar el control por si mismos, elevarse del suelo, realizar un recorrido y volver a aterrizar en el lugar de dónde salió.Fil: Sposetti, Facundo Daniel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.Fil: Bruni, Rodrigo Gabriel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.Fil: Vanella, Oscar Rodolfo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.Fil: Faillaci, Silvina Mabel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Instituto de Ciencia y Tecnología de los Alimentos; Argentina.Ingeniería Eléctrica y Electrónica2019info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11086/560328spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Digital Universitario (UNC)instname:Universidad Nacional de Córdobainstacron:UNC2026-05-07T11:47:27Zoai:rdu.unc.edu.ar:11086/560328Institucionalhttps://rdu.unc.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://rdu.unc.edu.ar/oai/snrdoca.unc@gmail.comArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:25722026-05-07 11:47:27.577Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdobafalse
dc.title.none.fl_str_mv Automatización de vuelo implementado en drones
title Automatización de vuelo implementado en drones
spellingShingle Automatización de vuelo implementado en drones
Sposetti, Facundo Daniel
Multicóptero
Vuelo autónomo
Reconocimiento de imagen
Despegue
Aterrizaje
title_short Automatización de vuelo implementado en drones
title_full Automatización de vuelo implementado en drones
title_fullStr Automatización de vuelo implementado en drones
title_full_unstemmed Automatización de vuelo implementado en drones
title_sort Automatización de vuelo implementado en drones
dc.creator.none.fl_str_mv Sposetti, Facundo Daniel
Bruni, Rodrigo Gabriel
Vanella, Oscar Rodolfo
Faillaci, Silvina Mabel
author Sposetti, Facundo Daniel
author_facet Sposetti, Facundo Daniel
Bruni, Rodrigo Gabriel
Vanella, Oscar Rodolfo
Faillaci, Silvina Mabel
author_role author
author2 Bruni, Rodrigo Gabriel
Vanella, Oscar Rodolfo
Faillaci, Silvina Mabel
author2_role author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Multicóptero
Vuelo autónomo
Reconocimiento de imagen
Despegue
Aterrizaje
topic Multicóptero
Vuelo autónomo
Reconocimiento de imagen
Despegue
Aterrizaje
dc.description.none.fl_txt_mv Fil: Sposetti, Facundo Daniel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Bruni, Rodrigo Gabriel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Vanella, Oscar Rodolfo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Faillaci, Silvina Mabel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Instituto de Ciencia y Tecnología de los Alimentos; Argentina.
Los vuelos automatizados son cada vez más desarrollados e implementados en el mundo. El constante avance de la tecnología, permite que este tipo de misiones autónomas sean más comunes, viables y accesibles para el desarrollo de nuevas aplicaciones. Esto ocurre debido al aumento de la potencia de procesamiento de los controladores de vuelo y el desarrollo de plataformas libres como ARDUPILOT (piloto automático de código abierto) las cuáles están en constante evolución y otorgan algoritmos cada vez más potentes que nos permiten diseñar una hoja de ruta conveniente y, con unas pocas configuraciones, posibilitan que el vehículo realice un vuelo autónomo. Es decir, actualmente los controladores de vuelo modernos son capaces de tomar el control por si mismos, elevarse del suelo, realizar un recorrido y volver a aterrizar en el lugar de dónde salió.
Fil: Sposetti, Facundo Daniel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Bruni, Rodrigo Gabriel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Vanella, Oscar Rodolfo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
Fil: Faillaci, Silvina Mabel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Instituto de Ciencia y Tecnología de los Alimentos; Argentina.
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
description Fil: Sposetti, Facundo Daniel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Investigación Aplicada y Desarrollo; Argentina.
publishDate 2019
dc.date.none.fl_str_mv 2019
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11086/560328
url http://hdl.handle.net/11086/560328
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Digital Universitario (UNC)
instname:Universidad Nacional de Córdoba
instacron:UNC
reponame_str Repositorio Digital Universitario (UNC)
collection Repositorio Digital Universitario (UNC)
instname_str Universidad Nacional de Córdoba
instacron_str UNC
institution UNC
repository.name.fl_str_mv Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdoba
repository.mail.fl_str_mv oca.unc@gmail.com
_version_ 1864546227659472896
score 13.1485815

Publicaciones similares