Firmware basado en ROS para la navegación autónoma de un robot diferencial utilizando fusión de sensores

Autores
Pojomovsky, Alexis Martin
Año de publicación
2020
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de maestría
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Cristóforis, Pablo De
Descripción
Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos
Disciplina: Especialización en sistemas embebidos
Fil: Pojomovsky, Alexis Martin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.
Materia
SISTEMAS DE NAVEGACION
ROBOTS MOVILES
SENSORES
EDUCACION SUPERIOR
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
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Repositorio
Repositorio Digital Institucional de la Universidad de Buenos Aires
Institución
Universidad de Buenos Aires
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