Firmware basado en ROS para la navegación autónoma de un robot diferencial utilizando fusión de sensores
- Autores
- Pojomovsky, Alexis Martin
- Año de publicación
- 2020
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- tesis de maestría
- Estado
- versión aceptada
- Colaborador/a o director/a de tesis
- Cristóforis, Pablo De
- Descripción
- Grado obtenido: Especialista en sistemas embebidos
Disciplina: Especialización en sistemas embebidos
Fil: Pojomovsky, Alexis Martin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. - Materia
-
SISTEMAS DE NAVEGACION
ROBOTS MOVILES
SENSORES
EDUCACION SUPERIOR - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/
- Repositorio
- Institución
- Universidad de Buenos Aires
- OAI Identificador
- oai:RDI UBA:aigmaster:18327_oai
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Firmware basado en ROS para la navegación autónoma de un robot diferencial utilizando fusión de sensoresPojomovsky, Alexis MartinSISTEMAS DE NAVEGACIONROBOTS MOVILESSENSORESEDUCACION SUPERIORGrado obtenido: Especialista en sistemas embebidosDisciplina: Especialización en sistemas embebidosFil: Pojomovsky, Alexis Martin. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina.Universidad de Buenos Aires. Facultad de IngenieríaCristóforis, Pablo De2020info:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:ar-repo/semantics/tesisDeMaestriaapplication/pdfhttps://bibliotecadigital.fi.uba.ar/items/show/18327https://bibliotecadigital.fi.uba.ar/files/original/5b38676ee63166280d4c51ea3ea4c4f9.pdfhttps://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=aigmaster&d=18327_oaispainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ar/reponame:Repositorio Digital Institucional de la Universidad de Buenos Airesinstname:Universidad de Buenos Aires2025-09-04T11:45:11Zoai:RDI UBA:aigmaster:18327_oaiinstacron:UBAInstitucionalhttp://repositoriouba.sisbi.uba.ar/Universidad públicahttps://www.uba.ar/http://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/oaiserver.cgicferrando@sisbi.uba.arArgentinaopendoar:2025-09-04 11:45:11.723Repositorio Digital Institucional de la Universidad de Buenos Aires - Universidad de Buenos Airesfalse |
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