Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria química
- Autores
- Picó, Martín Francisco
- Año de publicación
- 2015
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- tesis de maestría
- Estado
- versión aceptada
- Colaborador/a o director/a de tesis
- Adam, Eduardo José
Basualdo, Marta Susana
Vega, Jorge Rubén
Martínez, Ernesto - Descripción
- Fil: Picó, Martín Francisco. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería Química; Argentina.
Fil: Picó, Martín Francisco. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería Química; Argentina.
El desempeño de un Sistema de Control a lazo cerrado puede ser alterado por una falla en uno de sus componentes, y en algunos casos puede llevar al mismo a la inestabilidad, produciendo grandes daños. El objetivo del control tolerante a fallas (FTC) es prevenir el deterioro del sistema, desarrollando un controlador que tenga la capacidad de corregir de algún modo las fallas ocurridas. Los sistemas de control tolerante a fallas activos (AFTCS) poseen básicamente dos sub-sistemas: un módulo de diagnóstico y detección de fallas (FDD) y otro que denominamos de corrección. Utilizamos el término corrección de forma genérica, de manera de englobar con el mismo diversos términos que se encuentran en la literatura para hacer referencia a este sub-módulo, como lo son: adaptación, compensación, re-configuración, y/o re-estructuración, dependiendo del autor y de la estrategia adoptada. En esta tesis se realiza un análisis de las distintas estrategias de ambos sub-módulos. Se hara énfasis en la detección y aislación de fallas, ya que es un importante campo de investigación en procesos industriales debido a las mejoras que esta disciplina otorga en términos de seguridad y fiabilidad de los procesos. A lo largo de la tesis se trabaja en detección de fallas con métodos basados en modelo, que buscan de una u otra manera generar residuos que demuestren las discrepancias entre el sistema real y algún modelo que se dispone del mismo.
The performance of a closed-loop system can be altered by a fault in one of its components, and in some cases can lead to the control system to instability, causing major damage. The goal of fault tolerant control (FTC) is to prevent deterioration of the system, developing a controller having the ability to compensate for faults that occur, by correcting the control action. The active fault tolerant control systems systems (AFTCS) have basically two sub-systems: a module for fault detection and diagnosis (FDD) and another correction module. The main objective of the FDD module is to estimate the fault in order to apply this result to solve the problem of designing a FTC system (FTCS), and to prevent the deterioration of the control system performance. We use the term correction module in generic form, so as to encompass therewith various terms found in the literature to refer to this sub-module, such as: adaptation, compensation, re-configuration or restructuring depending on the strategy adopted. In this thesis an analysis of the different strategies of both sub-modules is done. We will emphasize the fault detection and isolation as it is an important field of research in industrial processes due to the improvements that this discipline provides in terms of safety and process reliability. Throughout the thesis is working on fault detection with model based methods, seeking to generate residue that shows discrepancies between the real system and a model.
Universidad Tecnológica Nacional - Materia
-
Fault tolerant control
Fault diagnosis and detection
Observers banks
Process control
Control tolerante a fallas
Detección y diagnóstico de fallas
Banco de observadores
Control de procesos - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional del Litoral
- OAI Identificador
- oai:https://bibliotecavirtual.unl.edu.ar:11185/764
Ver los metadatos del registro completo
id |
UNLBT_1b71e1b9cf7327faeafb2f57c262fad8 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:https://bibliotecavirtual.unl.edu.ar:11185/764 |
network_acronym_str |
UNLBT |
repository_id_str |
2187 |
network_name_str |
Biblioteca Virtual (UNL) |
spelling |
Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria químicaDesign of fault tolerant control applied a chemistry industry processPicó, Martín FranciscoFault tolerant controlFault diagnosis and detectionObservers banksProcess controlControl tolerante a fallasDetección y diagnóstico de fallasBanco de observadoresControl de procesosFil: Picó, Martín Francisco. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería Química; Argentina.Fil: Picó, Martín Francisco. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería Química; Argentina.El desempeño de un Sistema de Control a lazo cerrado puede ser alterado por una falla en uno de sus componentes, y en algunos casos puede llevar al mismo a la inestabilidad, produciendo grandes daños. El objetivo del control tolerante a fallas (FTC) es prevenir el deterioro del sistema, desarrollando un controlador que tenga la capacidad de corregir de algún modo las fallas ocurridas. Los sistemas de control tolerante a fallas activos (AFTCS) poseen básicamente dos sub-sistemas: un módulo de diagnóstico y detección de fallas (FDD) y otro que denominamos de corrección. Utilizamos el término corrección de forma genérica, de manera de englobar con el mismo diversos términos que se encuentran en la literatura para hacer referencia a este sub-módulo, como lo son: adaptación, compensación, re-configuración, y/o re-estructuración, dependiendo del autor y de la estrategia adoptada. En esta tesis se realiza un análisis de las distintas estrategias de ambos sub-módulos. Se hara énfasis en la detección y aislación de fallas, ya que es un importante campo de investigación en procesos industriales debido a las mejoras que esta disciplina otorga en términos de seguridad y fiabilidad de los procesos. A lo largo de la tesis se trabaja en detección de fallas con métodos basados en modelo, que buscan de una u otra manera generar residuos que demuestren las discrepancias entre el sistema real y algún modelo que se dispone del mismo.The performance of a closed-loop system can be altered by a fault in one of its components, and in some cases can lead to the control system to instability, causing major damage. The goal of fault tolerant control (FTC) is to prevent deterioration of the system, developing a controller having the ability to compensate for faults that occur, by correcting the control action. The active fault tolerant control systems systems (AFTCS) have basically two sub-systems: a module for fault detection and diagnosis (FDD) and another correction module. The main objective of the FDD module is to estimate the fault in order to apply this result to solve the problem of designing a FTC system (FTCS), and to prevent the deterioration of the control system performance. We use the term correction module in generic form, so as to encompass therewith various terms found in the literature to refer to this sub-module, such as: adaptation, compensation, re-configuration or restructuring depending on the strategy adopted. In this thesis an analysis of the different strategies of both sub-modules is done. We will emphasize the fault detection and isolation as it is an important field of research in industrial processes due to the improvements that this discipline provides in terms of safety and process reliability. Throughout the thesis is working on fault detection with model based methods, seeking to generate residue that shows discrepancies between the real system and a model.Universidad Tecnológica NacionalAdam, Eduardo JoséBasualdo, Marta SusanaVega, Jorge RubénMartínez, Ernesto2015-12-142015-05-29info:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionSNRDhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:ar-repo/semantics/tesisDeMaestriaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11185/764spaspainfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.esreponame:Biblioteca Virtual (UNL)instname:Universidad Nacional del Litoralinstacron:UNL2025-09-29T14:30:05Zoai:https://bibliotecavirtual.unl.edu.ar:11185/764Institucionalhttp://bibliotecavirtual.unl.edu.ar/Universidad públicaNo correspondeajdeba@unl.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:21872025-09-29 14:30:05.923Biblioteca Virtual (UNL) - Universidad Nacional del Litoralfalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria química Design of fault tolerant control applied a chemistry industry process |
title |
Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria química |
spellingShingle |
Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria química Picó, Martín Francisco Fault tolerant control Fault diagnosis and detection Observers banks Process control Control tolerante a fallas Detección y diagnóstico de fallas Banco de observadores Control de procesos |
title_short |
Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria química |
title_full |
Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria química |
title_fullStr |
Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria química |
title_full_unstemmed |
Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria química |
title_sort |
Diseño de controladores tolerante a fallas aplicados a procesos de la industria química |
dc.creator.none.fl_str_mv |
Picó, Martín Francisco |
author |
Picó, Martín Francisco |
author_facet |
Picó, Martín Francisco |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Adam, Eduardo José Basualdo, Marta Susana Vega, Jorge Rubén Martínez, Ernesto |
dc.subject.none.fl_str_mv |
Fault tolerant control Fault diagnosis and detection Observers banks Process control Control tolerante a fallas Detección y diagnóstico de fallas Banco de observadores Control de procesos |
topic |
Fault tolerant control Fault diagnosis and detection Observers banks Process control Control tolerante a fallas Detección y diagnóstico de fallas Banco de observadores Control de procesos |
dc.description.none.fl_txt_mv |
Fil: Picó, Martín Francisco. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería Química; Argentina. Fil: Picó, Martín Francisco. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería Química; Argentina. El desempeño de un Sistema de Control a lazo cerrado puede ser alterado por una falla en uno de sus componentes, y en algunos casos puede llevar al mismo a la inestabilidad, produciendo grandes daños. El objetivo del control tolerante a fallas (FTC) es prevenir el deterioro del sistema, desarrollando un controlador que tenga la capacidad de corregir de algún modo las fallas ocurridas. Los sistemas de control tolerante a fallas activos (AFTCS) poseen básicamente dos sub-sistemas: un módulo de diagnóstico y detección de fallas (FDD) y otro que denominamos de corrección. Utilizamos el término corrección de forma genérica, de manera de englobar con el mismo diversos términos que se encuentran en la literatura para hacer referencia a este sub-módulo, como lo son: adaptación, compensación, re-configuración, y/o re-estructuración, dependiendo del autor y de la estrategia adoptada. En esta tesis se realiza un análisis de las distintas estrategias de ambos sub-módulos. Se hara énfasis en la detección y aislación de fallas, ya que es un importante campo de investigación en procesos industriales debido a las mejoras que esta disciplina otorga en términos de seguridad y fiabilidad de los procesos. A lo largo de la tesis se trabaja en detección de fallas con métodos basados en modelo, que buscan de una u otra manera generar residuos que demuestren las discrepancias entre el sistema real y algún modelo que se dispone del mismo. The performance of a closed-loop system can be altered by a fault in one of its components, and in some cases can lead to the control system to instability, causing major damage. The goal of fault tolerant control (FTC) is to prevent deterioration of the system, developing a controller having the ability to compensate for faults that occur, by correcting the control action. The active fault tolerant control systems systems (AFTCS) have basically two sub-systems: a module for fault detection and diagnosis (FDD) and another correction module. The main objective of the FDD module is to estimate the fault in order to apply this result to solve the problem of designing a FTC system (FTCS), and to prevent the deterioration of the control system performance. We use the term correction module in generic form, so as to encompass therewith various terms found in the literature to refer to this sub-module, such as: adaptation, compensation, re-configuration or restructuring depending on the strategy adopted. In this thesis an analysis of the different strategies of both sub-modules is done. We will emphasize the fault detection and isolation as it is an important field of research in industrial processes due to the improvements that this discipline provides in terms of safety and process reliability. Throughout the thesis is working on fault detection with model based methods, seeking to generate residue that shows discrepancies between the real system and a model. Universidad Tecnológica Nacional |
description |
Fil: Picó, Martín Francisco. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería Química; Argentina. |
publishDate |
2015 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2015-12-14 2015-05-29 |
dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis info:eu-repo/semantics/acceptedVersion SNRD http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc info:ar-repo/semantics/tesisDeMaestria |
format |
masterThesis |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11185/764 |
url |
http://hdl.handle.net/11185/764 |
dc.language.none.fl_str_mv |
spa spa |
language |
spa |
dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Virtual (UNL) instname:Universidad Nacional del Litoral instacron:UNL |
reponame_str |
Biblioteca Virtual (UNL) |
collection |
Biblioteca Virtual (UNL) |
instname_str |
Universidad Nacional del Litoral |
instacron_str |
UNL |
institution |
UNL |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Virtual (UNL) - Universidad Nacional del Litoral |
repository.mail.fl_str_mv |
jdeba@unl.edu.ar |
_version_ |
1844621937536401408 |
score |
12.559606 |