Control de robots con la aplicación de interfase cerebro-máquina

Autores
Ierache, Jorge Salvador; Pereira, Gustavo; Sattolo, Iris; Guerrero, Alejandro; D'Alotto, Juan; Iribarren, Juan
Año de publicación
2011
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de la comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales. Para esta investigación se aplican tecnologías e interfases disponibles que facilitan la lectura de las señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos. Además permiten a través de la adecuación de dispositivos de comunicación, el control de robots bípedos y móviles. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas y, el desarrollo de un framework de comunicación de alto y bajo.
Eje: Procesamiento de señales y sistemas de tiempo real
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Signal processing
Robots
Real time
Brain Machine Interface
Bio-Electrical Signal
Human Machine Interfaces
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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