Determinación de la orientación en vehículos no tripulados

Autores
Zaradnik, Ignacio J.; Salvatore, Luciano; Lupi, Oreste Daniel; Turconi, Diego; Calabro, Juan Pablo
Año de publicación
2023
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El desarrollo de vehículos no tripulados presenta un gran número de áreas de aplicación. Una de estas áreas es el monitoreo de la calidad del agua de ecosistemas acuáticos, y dentro de ella la determinación del contenido de micro y nano plástico. Lo que se logra con la incorporación de un sistema de toma de muestras a un vehículo de superficie no tripulado. En estos dispositivos, la orientación es un factor importante, ya que en base a ella el sistema de control opera sobre los actuadores para lograr la trayectoria deseada. En el siguiente trabajo se presentan las pruebas realizadas con giróscopos y magnetómetros sobre un vehículo terrestre no tripulado, por encontrase el vehículo de superficie bajo construcción, para la determinación de la orientación. Los resultados obtenidos permiten determinar la orientación con un error aceptable, presentando el uso del magnetómetro la ventaja de la determinación estática de la orientación.
Red de Universidades con Carreras en Informática
Materia
Ciencias Informáticas
Vehículos no tripulados
Ecosistemas acuáticos
Giróscopo
Magnetómetro
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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