Exploración de ROS (robot operating system) para el uso en vehículos no tripulados de superficie

Autores
Zaradnik, Ignacio J.; Turconi, Diego; Lupi, Oreste Daniel; Caccaviello, Diego
Año de publicación
2025
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Distintos avances tecnológicos van convergiendo hacia una mayor integración de la robótica a nuestras vidas, siendo un ejemplo el desarrollo de vehículos no tripulados de superficie para el análisis de ecosistemas acuáticos. La nanotecnología, la inteligencia artificial, sensores y actuadores avanzados y los nuevos materiales son elementos de este nuevo auge. Pero para amalgamar todos ellos en una aplicación específica, como la navegación sin colisiones y en un entorno no estructurado, es necesario el desarrollo de un software flexible y confiable. En base a esto se estudiaron las ventajas de la implementación de ROS (Robot Operating System), el cual es un software libre bajo licencia BSD, versus un desarrollo ad hoc. Identificadas las ventajas se decidió comenzar a trabajar con la versión 1 de ROS(ROS1), planteándose una arquitectura formada por un nodo central y uno remoto, e implementándose una comunicación entre ellos. El existo logró permitió familiarizarse con los distintos elementos del sistema ROS, comprender su arquitectura, adquirir experiencia en su uso y proyectar su uso en etapas futuras del proyecto.
Red de Universidades con Carreras en Informática
Materia
Ciencias Informáticas
Vehículo no tripulado de superficie (USV)
Sistema operativo robótico (ROS)
Nodos
Tópicos
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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