Análisis de experimentos de comunicaciones de tiempo real en el Bus CAN

Autores
Tinetti, Fernando Gustavo; Romero, Fernando; Pérez, Alejandro Daniel
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo presenta el desarrollo de un análisis de tiempos de comunicaciones en CAN, inicialmente desde la perspectiva de planificación de tareas con prioridad fija apropiativa para sistemas monoprocesador. Este método sería adaptado para la programación de mensajes CAN, que no incluye la posibilidad de apropiación del canal de comunicaciones compartido. A su vez, también se complementa con un algoritmo de asignación de prioridades óptimo aplicable a los sistemas no apropiativos. Se muestran resultados sobre una implementación de una red real para verificar experimentalmente estos tiempos. Este análisis garantiza tiempos conocidos y correctos, los mensajes y señales serán distribuidos dentro de los plazos, requisito fundamental para un sistema de tiempo real.
VIII Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real (WPSTR).
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
comunicaciones de tiempo real
Real time
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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