Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas

Autores
Gemin, Walter; Rivera, Raúl; Nieto, Ariel; Hidalgo, Roberto; Fernández, Juana; Revuelta, Miguel Ángel
Año de publicación
2013
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Hoy día, la mayoría de las sillas de ruedas motorizadas son importadas, de diferentes fabricantes, sin servicio postventa, carecen de información técnica y repuestos para su mantenimiento. De las partes que componen un sistema de movilidad como este, la circuitería de control y potencia es clave, ya que es muy costosa su importación, representando en muchos casos hasta un 50% del valor de una silla nueva. Esto origina la necesidad de desarrollar tecnología nacional que reemplace a este sistema, con componentes de fácil adquisición en el mercado local y que se adapte a cualquier modelo de silla. En este artículo, describimos el sistema de control y potencia de bajo costo desarrollado, basado en un microcontrolador PIC. Se presenta una introducción a los componentes de este equipamiento, el circuito construido, el método de interpretación de señales del Joystick, y la generación de las señales PWM para la excitación de los motores.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa
Materia
Ciencias Informáticas
sillas de ruedas motorizadas
Real-time and embedded systems
microcontroladores
control de movimiento
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/76854
Acceder
id SEDICI_d87632f24ab98c836459167cc44db2c8
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/76854
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadasGemin, WalterRivera, RaúlNieto, ArielHidalgo, RobertoFernández, JuanaRevuelta, Miguel ÁngelCiencias Informáticassillas de ruedas motorizadasReal-time and embedded systemsmicrocontroladorescontrol de movimientoHoy día, la mayoría de las sillas de ruedas motorizadas son importadas, de diferentes fabricantes, sin servicio postventa, carecen de información técnica y repuestos para su mantenimiento. De las partes que componen un sistema de movilidad como este, la circuitería de control y potencia es clave, ya que es muy costosa su importación, representando en muchos casos hasta un 50% del valor de una silla nueva. Esto origina la necesidad de desarrollar tecnología nacional que reemplace a este sistema, con componentes de fácil adquisición en el mercado local y que se adapte a cualquier modelo de silla. En este artículo, describimos el sistema de control y potencia de bajo costo desarrollado, basado en un microcontrolador PIC. Se presenta una introducción a los componentes de este equipamiento, el circuito construido, el método de interpretación de señales del Joystick, y la generación de las señales PWM para la excitación de los motores.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa2013-09info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf104-115http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/76854spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://42jaiio.sadio.org.ar/proceedings/simposios/Trabajos/AST/10.pdfinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/1850-2806info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-10-15T11:05:34Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/76854Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-10-15 11:05:35.021SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas
title Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas
spellingShingle Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas
Gemin, Walter
Ciencias Informáticas
sillas de ruedas motorizadas
Real-time and embedded systems
microcontroladores
control de movimiento
title_short Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas
title_full Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas
title_fullStr Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas
title_full_unstemmed Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas
title_sort Desarrollo de un sistema de control y potencia de bajo costo para sillas de ruedas motorizadas
dc.creator.none.fl_str_mv Gemin, Walter
Rivera, Raúl
Nieto, Ariel
Hidalgo, Roberto
Fernández, Juana
Revuelta, Miguel Ángel
author Gemin, Walter
author_facet Gemin, Walter
Rivera, Raúl
Nieto, Ariel
Hidalgo, Roberto
Fernández, Juana
Revuelta, Miguel Ángel
author_role author
author2 Rivera, Raúl
Nieto, Ariel
Hidalgo, Roberto
Fernández, Juana
Revuelta, Miguel Ángel
author2_role author
author
author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Ciencias Informáticas
sillas de ruedas motorizadas
Real-time and embedded systems
microcontroladores
control de movimiento
topic Ciencias Informáticas
sillas de ruedas motorizadas
Real-time and embedded systems
microcontroladores
control de movimiento
dc.description.none.fl_txt_mv Hoy día, la mayoría de las sillas de ruedas motorizadas son importadas, de diferentes fabricantes, sin servicio postventa, carecen de información técnica y repuestos para su mantenimiento. De las partes que componen un sistema de movilidad como este, la circuitería de control y potencia es clave, ya que es muy costosa su importación, representando en muchos casos hasta un 50% del valor de una silla nueva. Esto origina la necesidad de desarrollar tecnología nacional que reemplace a este sistema, con componentes de fácil adquisición en el mercado local y que se adapte a cualquier modelo de silla. En este artículo, describimos el sistema de control y potencia de bajo costo desarrollado, basado en un microcontrolador PIC. Se presenta una introducción a los componentes de este equipamiento, el circuito construido, el método de interpretación de señales del Joystick, y la generación de las señales PWM para la excitación de los motores.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa
description Hoy día, la mayoría de las sillas de ruedas motorizadas son importadas, de diferentes fabricantes, sin servicio postventa, carecen de información técnica y repuestos para su mantenimiento. De las partes que componen un sistema de movilidad como este, la circuitería de control y potencia es clave, ya que es muy costosa su importación, representando en muchos casos hasta un 50% del valor de una silla nueva. Esto origina la necesidad de desarrollar tecnología nacional que reemplace a este sistema, con componentes de fácil adquisición en el mercado local y que se adapte a cualquier modelo de silla. En este artículo, describimos el sistema de control y potencia de bajo costo desarrollado, basado en un microcontrolador PIC. Se presenta una introducción a los componentes de este equipamiento, el circuito construido, el método de interpretación de señales del Joystick, y la generación de las señales PWM para la excitación de los motores.
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013-09
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Objeto de conferencia
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/76854
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/76854
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://42jaiio.sadio.org.ar/proceedings/simposios/Trabajos/AST/10.pdf
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/1850-2806
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
104-115
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1846064110258618368
score 13.22299

Publicaciones similares