Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento

Autores
Saint André, Horacio; Vallasciani, Gastón
Año de publicación
2016
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión borrador
Colaborador/a o director/a de tesis
Gemin, Walter A.
Descripción
El proyecto consistió en el diseño de un control inalámbrico accionado por movimientos, para una silla de ruedas motorizada. El sistema registra los movimientos mediante el uso del giróscopo L3G4200D® de la empresa STMicroelectronics cuyas mediciones son entregadas al usuario en formato digital a través de I2C o SPI en la unidad grados por segundo. Para adquirir y procesar las señales se utilizó el micro-controlador de 8 bits PIC18F2550 de la compañía Microchip. La programación de éste se realizó en lenguaje C con el software PICC Compiler® de CCS. Las señales son filtradas mediante un filtro de Kalman y, opcionalmente, se realiza una pro-mediación. Luego se efectúa un proceso de integración en el tiempo para obtener el desplazamiento angular realizado en el movimiento. Posteriormente se escalan dichos ángulos para que se ajusten a los valores con los que trabaja el sistema de potencia de los motores y se los transmite a través del módulo Bluetooth® HC-05 de ITead Studio. A su vez se desarrolló una aplicación de entrenamiento mediante interfaz gráfica para computadora en el lenguaje Visual Basic® que incorpora el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio 2013. El dispositivo final presentó estabilidad en las mediciones y buena respuesta a los movimientos. La aplicación de computadora resultó de gran utilidad para entrenar los movimientos y poner a punto el sistema. Finalmente se logró manejar exitosamente una silla de ruedas a escala, pudiendo controlarla con precisión y sortear obstáculos con facilidad.
Fil: Saint André, Horacio. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina
Fil: Vallasciani, Gastón. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina
Materia
Aplicaciones biomédicas
Sillas de ruedas
Sistemas de control
Sistemas inhalámbricos
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Repositorio
Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
Institución
Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
OAI Identificador
oai:rinfi.fi.mdp.edu.ar:123456789/326
Acceder
id RINFIUNMDP_e262c860a1124ad39f1cf6f9b16f3799
oai_identifier_str oai:rinfi.fi.mdp.edu.ar:123456789/326
network_acronym_str RINFIUNMDP
repository_id_str
network_name_str Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
spelling Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimientoSaint André, HoracioVallasciani, GastónAplicaciones biomédicasSillas de ruedasSistemas de controlSistemas inhalámbricosEl proyecto consistió en el diseño de un control inalámbrico accionado por movimientos, para una silla de ruedas motorizada. El sistema registra los movimientos mediante el uso del giróscopo L3G4200D® de la empresa STMicroelectronics cuyas mediciones son entregadas al usuario en formato digital a través de I2C o SPI en la unidad grados por segundo. Para adquirir y procesar las señales se utilizó el micro-controlador de 8 bits PIC18F2550 de la compañía Microchip. La programación de éste se realizó en lenguaje C con el software PICC Compiler® de CCS. Las señales son filtradas mediante un filtro de Kalman y, opcionalmente, se realiza una pro-mediación. Luego se efectúa un proceso de integración en el tiempo para obtener el desplazamiento angular realizado en el movimiento. Posteriormente se escalan dichos ángulos para que se ajusten a los valores con los que trabaja el sistema de potencia de los motores y se los transmite a través del módulo Bluetooth® HC-05 de ITead Studio. A su vez se desarrolló una aplicación de entrenamiento mediante interfaz gráfica para computadora en el lenguaje Visual Basic® que incorpora el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio 2013. El dispositivo final presentó estabilidad en las mediciones y buena respuesta a los movimientos. La aplicación de computadora resultó de gran utilidad para entrenar los movimientos y poner a punto el sistema. Finalmente se logró manejar exitosamente una silla de ruedas a escala, pudiendo controlarla con precisión y sortear obstáculos con facilidad.Fil: Saint André, Horacio. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Vallasciani, Gastón. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaUniversidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. ArgentinaGemin, Walter A.2016-04-24Thesisinfo:eu-repo/semantics/draftinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradoapplication/pdfhttp://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/326spainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/reponame:Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDPinstname:Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería2025-09-04T11:43:34Zoai:rinfi.fi.mdp.edu.ar:123456789/326instacron:FI-UNMDPInstitucionalhttps://rinfi.fi.mdp.edu.ar/Universidad públicahttps://www.fi.mdp.edu.ar/https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/oai/snrdjosemrvs@fi.mdp.edu.arArgentinaopendoar:2025-09-04 11:43:34.936Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP - Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingenieríafalse
dc.title.none.fl_str_mv Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento
title Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento
spellingShingle Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento
Saint André, Horacio
Aplicaciones biomédicas
Sillas de ruedas
Sistemas de control
Sistemas inhalámbricos
title_short Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento
title_full Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento
title_fullStr Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento
title_full_unstemmed Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento
title_sort Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento
dc.creator.none.fl_str_mv Saint André, Horacio
Vallasciani, Gastón
author Saint André, Horacio
author_facet Saint André, Horacio
Vallasciani, Gastón
author_role author
author2 Vallasciani, Gastón
author2_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Gemin, Walter A.
dc.subject.none.fl_str_mv Aplicaciones biomédicas
Sillas de ruedas
Sistemas de control
Sistemas inhalámbricos
topic Aplicaciones biomédicas
Sillas de ruedas
Sistemas de control
Sistemas inhalámbricos
dc.description.none.fl_txt_mv El proyecto consistió en el diseño de un control inalámbrico accionado por movimientos, para una silla de ruedas motorizada. El sistema registra los movimientos mediante el uso del giróscopo L3G4200D® de la empresa STMicroelectronics cuyas mediciones son entregadas al usuario en formato digital a través de I2C o SPI en la unidad grados por segundo. Para adquirir y procesar las señales se utilizó el micro-controlador de 8 bits PIC18F2550 de la compañía Microchip. La programación de éste se realizó en lenguaje C con el software PICC Compiler® de CCS. Las señales son filtradas mediante un filtro de Kalman y, opcionalmente, se realiza una pro-mediación. Luego se efectúa un proceso de integración en el tiempo para obtener el desplazamiento angular realizado en el movimiento. Posteriormente se escalan dichos ángulos para que se ajusten a los valores con los que trabaja el sistema de potencia de los motores y se los transmite a través del módulo Bluetooth® HC-05 de ITead Studio. A su vez se desarrolló una aplicación de entrenamiento mediante interfaz gráfica para computadora en el lenguaje Visual Basic® que incorpora el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio 2013. El dispositivo final presentó estabilidad en las mediciones y buena respuesta a los movimientos. La aplicación de computadora resultó de gran utilidad para entrenar los movimientos y poner a punto el sistema. Finalmente se logró manejar exitosamente una silla de ruedas a escala, pudiendo controlarla con precisión y sortear obstáculos con facilidad.
Fil: Saint André, Horacio. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina
Fil: Vallasciani, Gastón. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina
description El proyecto consistió en el diseño de un control inalámbrico accionado por movimientos, para una silla de ruedas motorizada. El sistema registra los movimientos mediante el uso del giróscopo L3G4200D® de la empresa STMicroelectronics cuyas mediciones son entregadas al usuario en formato digital a través de I2C o SPI en la unidad grados por segundo. Para adquirir y procesar las señales se utilizó el micro-controlador de 8 bits PIC18F2550 de la compañía Microchip. La programación de éste se realizó en lenguaje C con el software PICC Compiler® de CCS. Las señales son filtradas mediante un filtro de Kalman y, opcionalmente, se realiza una pro-mediación. Luego se efectúa un proceso de integración en el tiempo para obtener el desplazamiento angular realizado en el movimiento. Posteriormente se escalan dichos ángulos para que se ajusten a los valores con los que trabaja el sistema de potencia de los motores y se los transmite a través del módulo Bluetooth® HC-05 de ITead Studio. A su vez se desarrolló una aplicación de entrenamiento mediante interfaz gráfica para computadora en el lenguaje Visual Basic® que incorpora el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio 2013. El dispositivo final presentó estabilidad en las mediciones y buena respuesta a los movimientos. La aplicación de computadora resultó de gran utilidad para entrenar los movimientos y poner a punto el sistema. Finalmente se logró manejar exitosamente una silla de ruedas a escala, pudiendo controlarla con precisión y sortear obstáculos con facilidad.
publishDate 2016
dc.date.none.fl_str_mv 2016-04-24
dc.type.none.fl_str_mv Thesis
info:eu-repo/semantics/draft
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
info:ar-repo/semantics/tesisDeGrado
status_str draft
format bachelorThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/326
url http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/326
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina
publisher.none.fl_str_mv Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
instname:Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
reponame_str Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
collection Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
instname_str Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP - Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
repository.mail.fl_str_mv josemrvs@fi.mdp.edu.ar
_version_ 1842346766295367680
score 12.623145

Publicaciones similares