Modelo de equilibrio para agentes robóticos bípedos

Autores
Longstaff, Damian; Garcia, Oscar; Sosa, Gabriel
Año de publicación
2005
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
La necesidad de los robots ha cambiado en los últimos años de automatización industrial a sistemas de robots amigables. La plataforma de robot humanoide PINO es una base interesante para avanzar en el desarrollo de agentes de asistencia al hombre en la vida diaria. En este trabajo se presenta un modelo de sensor que tiene por objetivo determinar la inclinación absoluta de un agente móvil. Se adjuntan las evaluaciones de comportamiento obtenidas empíricamente.
Eje: Inteligencia artificial
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Modelo de equilibrio
Agentes robóticos bípedos
Robotics
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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