Diseño robusto basado en PSO de un controlador PID para sistemas con retardo de tiempo variable: aplicación a AQM

Autores
Baldini, Patricia Noemí; Calandrini, Guillermo
Año de publicación
2015
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En este trabajo se plantea el control robusto de sistemas modelados con retardos de tiempo variables. Los parámetros del controlador del tipo proporcional-integrativo-derivativo (PID) se determinan en forma automática. La metodología adoptada integra el algoritmo heurístico de enjambre de partículas al procedimiento de diseño robusto de la Teoría de Realimentación Cuantitativa (QFT) para sistematizar la etapa de loop shaping. El objetivo del control es lograr un buen compromiso entre estabilidad robusta, seguimiento robusto y rechazo de perturbaciones, con mínimo esfuerzo de control. El algoritmo seleccionado resulta de fácil implementación, con características de convergencia estable y buena eficiencia computacional. En particular, se presentan los resultados del diseño de un sistema de gestión activa de colas (AQM) para mejorar el control de congestión y la calidad de servicio en redes de comunicación TCP.
VI Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real (WPSTR)
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
respuesta en frecuencia
Heuristic methods
Optimization
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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