Sistema de visión global para fútbol de robots

Autores
Torres, Guillermo; Balladini, Javier; Castillo, Rodolfo del
Año de publicación
2012
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
La meta fundamental de este proyecto es el desarrollo e implementación de un sistema de visión por computadora para las diversas categorías de fútbol de robots de las competencias FIRA, Robocup, y CAFR. El sistema presentado es de visión global. Para su implementación se utilizó la biblioteca OpenCV de Intel para el procesamiento de imágenes y para la interface de usuario el framework QT. De igual manera el otro objetivo del proyecto es fomentar el estudio y experimentación de técnicas de visión por computadora mediante un framework con plugins. Palabras claves: visión por computadora, fútbol de robots, procesamiento de imágenes.
Eje: Computación gráfica, imágenes y visualización
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Robotics
Campos Visuales
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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