Framework de control de movimiento de plataforma de de seis grados de libertad de tipo Stewart, servicios de movimiento para vehículos en aplicaciones de simulación e integración c...

Autores
Maraggi, Santiago; Abbate, Horacio Antonio
Año de publicación
2018
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El presente trabajo consiste en el desarrollo de un framework para control de movimiento de una plataforma de seis grados de libertad de tipo Stewart. El framework incluye además un módulo de servicios de movimiento para vehículos y un plugin de integración para simuladores de vuelo, probado con X-Plane 11 y FlightGear. El framework facilita la incorporación de movimiento sobre la plataforma como un servicio a simuladores y programas de todo tipo que involucren movimiento de vehículos.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa
Materia
Ciencias Informáticas
simuladores de vuelo
Frameworks
plataforma de Stewart
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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