Sistema de visión para conteo de paquetes deformables en una pila

Autores
Steiner, Guillermo; Forte, Guillermo; Araguás, Gastón
Año de publicación
2015
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En este trabajo se presenta un método novedoso de detección y conteo de paquetes de cabos de escoba mediante visión por computadora, en el que se aplica una estrategia de segmentado robusta ante la gran variabilidad de color, forma y posición de los paquetes. La detección y conteo de partes mediante cámaras es un tópico de mucho interés en la industria, entre otras razones por ser un sistema de medición libre de contacto. El principal inconveniente que presenta es la segmentación de la imagen para identificar las partes a contar, especialmente cuando poseen poca regularidad o el entorno es poco uniforme. El método propuesto aplica primero múltiples estrategias para la estimación inicial de las zonas de interés (paquetes), que luego se segmentan con una técnica de cortes de grafos. En este caso el segmentado se realiza utilizando el método llamado GrabCut, el cual requiere una estimación inicial de la zona a segmentar como frente o foreground y de la zona de fondo o background. Se describe también el sistema de visión propuesto y se muestran resultados reales del conteo. Finalmente, se analizan algunos casos problemáticos y se discuten posibles soluciones.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO)
Materia
Ciencias Informáticas
detección y conteo de partes
cortes de grafos
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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