Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos

Autores
Cavalieri, Federico J.; Cardona, Alberto; Brüls,Olivier; Gálvez, Javier
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo presenta una formulación de contacto con fricción para la simulación dinámica de sistemas mecánicos multi-cuerpos, donde las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave. Para la regularización del problema variacional de contacto con fricción, se propone una formulación dual mixta basada en un Lagrangiano aumentado, de esta forma, se garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales en posición y en velocidad. Asimismo, los resultados numéricos no dependen de la definición de algún parámetro de penalidad propuesto por el usuario. Finalmente, la robustez y el comportamiento del algoritmo son estudiados por medio de ejemplos numéricos de validación y soluciones analíticas.
Publicado en: Mecánica Computacional vol. XXXV, no. 20
Facultad de Ingeniería
Materia
Ingeniería
Fricción
Alfa generalizado no suave
Impacto
Contacto
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/98858
Acceder
id SEDICI_3fc46ba555591f2ec94ed6e5d2763e41
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/98858
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerposCavalieri, Federico J.Cardona, AlbertoBrüls,OlivierGálvez, JavierIngenieríaFricciónAlfa generalizado no suaveImpactoContactoEste trabajo presenta una formulación de contacto con fricción para la simulación dinámica de sistemas mecánicos multi-cuerpos, donde las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave. Para la regularización del problema variacional de contacto con fricción, se propone una formulación dual mixta basada en un Lagrangiano aumentado, de esta forma, se garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales en posición y en velocidad. Asimismo, los resultados numéricos no dependen de la definición de algún parámetro de penalidad propuesto por el usuario. Finalmente, la robustez y el comportamiento del algoritmo son estudiados por medio de ejemplos numéricos de validación y soluciones analíticas.Publicado en: <i>Mecánica Computacional</i> vol. XXXV, no. 20Facultad de Ingeniería2017-11info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionResumenhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf1197-1197http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/98858spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5336info:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/2591-3522info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-10-15T11:13:33Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/98858Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-10-15 11:13:33.605SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos
title Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos
spellingShingle Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos
Cavalieri, Federico J.
Ingeniería
Fricción
Alfa generalizado no suave
Impacto
Contacto
title_short Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos
title_full Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos
title_fullStr Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos
title_full_unstemmed Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos
title_sort Un algoritmo de contacto con fricción para la simulación dinámica no suave de sistemas muti-cuerpos
dc.creator.none.fl_str_mv Cavalieri, Federico J.
Cardona, Alberto
Brüls,Olivier
Gálvez, Javier
author Cavalieri, Federico J.
author_facet Cavalieri, Federico J.
Cardona, Alberto
Brüls,Olivier
Gálvez, Javier
author_role author
author2 Cardona, Alberto
Brüls,Olivier
Gálvez, Javier
author2_role author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Ingeniería
Fricción
Alfa generalizado no suave
Impacto
Contacto
topic Ingeniería
Fricción
Alfa generalizado no suave
Impacto
Contacto
dc.description.none.fl_txt_mv Este trabajo presenta una formulación de contacto con fricción para la simulación dinámica de sistemas mecánicos multi-cuerpos, donde las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave. Para la regularización del problema variacional de contacto con fricción, se propone una formulación dual mixta basada en un Lagrangiano aumentado, de esta forma, se garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales en posición y en velocidad. Asimismo, los resultados numéricos no dependen de la definición de algún parámetro de penalidad propuesto por el usuario. Finalmente, la robustez y el comportamiento del algoritmo son estudiados por medio de ejemplos numéricos de validación y soluciones analíticas.
Publicado en: <i>Mecánica Computacional</i> vol. XXXV, no. 20
Facultad de Ingeniería
description Este trabajo presenta una formulación de contacto con fricción para la simulación dinámica de sistemas mecánicos multi-cuerpos, donde las ecuaciones de la dinámica se resuelven con un integrador temporal alpha-generalizado no suave. Para la regularización del problema variacional de contacto con fricción, se propone una formulación dual mixta basada en un Lagrangiano aumentado, de esta forma, se garantiza el cumplimiento exacto de las restricciones unilaterales en posición y en velocidad. Asimismo, los resultados numéricos no dependen de la definición de algún parámetro de penalidad propuesto por el usuario. Finalmente, la robustez y el comportamiento del algoritmo son estudiados por medio de ejemplos numéricos de validación y soluciones analíticas.
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017-11
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Resumen
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/98858
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/98858
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5336
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/2591-3522
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
1197-1197
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1846064193277526016
score 13.22299

Publicaciones similares