Soluciones a problemas de percepción y acción en el dominio de un equipo de fútbol de robots

Autores
Martin, Fernando A.; Tucat, Mariano; García, Alejandro Javier
Año de publicación
2004
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo tiene como objetivo mostrar algunas soluciones a los problemas encontrados en el desarrollo de un equipo de fútbol de robots que compitió en el campeonato mundial Robocup 2004. Los robots desarrollados toman sus decisiones basándose en un modelo abstracto del entorno donde se encuentran, el cual debe ser lo más preciso posible. Por lo tanto, es imprescindible tratar de minimizar los errores que ocurren en la percepción del entorno realizada por el sistema de visión y los errores que pueden ocurrir al ejecutar las acciones por parte del robot. Estas acciones podrían tener un resultado diferente al esperado en el modelo, debido a la carga de las baterías, la superficie del campo de juego, pequeñas diferencias entre dos motores, etc. El trabajo incluye además una evaluación de las soluciones y los resultados obtenidos.
Eje: V - Workshop de agentes y sistemas inteligentes
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Fútbol
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Inteligencia Artificial
Robótica Cognitiva
Robotics
Intelligent agents
Percepción y Acción
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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