Un algoritmo para la detección de horizonte en dispositivos voladores radiocontrolados

Autores
Odorico, Pablo; Delrieux, Claudio
Año de publicación
2007
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Presentamos un algoritmo para la detección supervisada en tiempo real del horizonte en imágenes de video. El mismo está diseñado para ser implementado en dispositivos autónomos de bajo costo y capacidad de cómputo (microcontroladores), como para ser incorporados en vehículos voladores no tripulados (UAVs). Esto permitiría la obtención de información indispensable para la orientación, navegación, georeferenciamiento y la elaboración de mosaicos de imágenes. El algoritmo se basa en una función de costo para los pixels de un submuestreo de la imagen en las coordenadas YI del espacio cromático YIQ. Con una baja cantidad de evaluaciones el algoritmo determina la orientación más probable del horizonte, y luego refina la búsqueda con un método adaptativo. La implementación de un prototipo en una PC muestra que el algoritmo es lo suficientemente robusto como para determinar la posición del horizonte con muy bajo costo computacional.
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Informática
Image processing software
procesamiento de imágenes
Image displays
procesamiento de videos
sensado remoto
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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