Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica Móvil

Autores
D´Olivo, Emilio Nicolas; Privitera, Marcos Martin
Año de publicación
2011
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
La propuesta de esta investigación está basada en la implementación de un sistema de orientación geográfica para plataformas robóticas móviles, donde la variable del proceso es la posición angular del robot con respecto al norte geográfico de la tierra. La tarea que este robot debe desempeñar, es la de seguir una coordenada establecida sin ser desviado por perturbaciones externas. Para tal fin, se utilizó una brújula magnética como parte del lazo de realimentación de un control PID recursivo. Esto permite obtener mejores tiempos de respuesta. Es indispensable destacar que se utilizó el MATLAB con la placa de adquisición de datos (usb 6008 de National) para la obtención y validación de los modelos de la planta.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa
Materia
Ciencias Informáticas
Robot móvil
Compas magnético
Ident
Motores DC
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/141957
Acceder
id SEDICI_0f3398d17f18f5a4ad9b1b0f72924e0e
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/141957
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica MóvilD´Olivo, Emilio NicolasPrivitera, Marcos MartinCiencias InformáticasRobot móvilCompas magnéticoIdentMotores DCLa propuesta de esta investigación está basada en la implementación de un sistema de orientación geográfica para plataformas robóticas móviles, donde la variable del proceso es la posición angular del robot con respecto al norte geográfico de la tierra. La tarea que este robot debe desempeñar, es la de seguir una coordenada establecida sin ser desviado por perturbaciones externas. Para tal fin, se utilizó una brújula magnética como parte del lazo de realimentación de un control PID recursivo. Esto permite obtener mejores tiempos de respuesta. Es indispensable destacar que se utilizó el MATLAB con la placa de adquisición de datos (usb 6008 de National) para la obtención y validación de los modelos de la planta.Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa2011-08info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf12-24http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/141957spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://40jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/T2011/EST/TrabCatedra/685.pdfinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/1850-2946info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-10-22T17:17:10Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/141957Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-10-22 17:17:10.529SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica Móvil
title Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica Móvil
spellingShingle Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica Móvil
D´Olivo, Emilio Nicolas
Ciencias Informáticas
Robot móvil
Compas magnético
Ident
Motores DC
title_short Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica Móvil
title_full Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica Móvil
title_fullStr Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica Móvil
title_full_unstemmed Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica Móvil
title_sort Desarrollo de Sistema de Orientación para Plataforma Robótica Móvil
dc.creator.none.fl_str_mv D´Olivo, Emilio Nicolas
Privitera, Marcos Martin
author D´Olivo, Emilio Nicolas
author_facet D´Olivo, Emilio Nicolas
Privitera, Marcos Martin
author_role author
author2 Privitera, Marcos Martin
author2_role author
dc.subject.none.fl_str_mv Ciencias Informáticas
Robot móvil
Compas magnético
Ident
Motores DC
topic Ciencias Informáticas
Robot móvil
Compas magnético
Ident
Motores DC
dc.description.none.fl_txt_mv La propuesta de esta investigación está basada en la implementación de un sistema de orientación geográfica para plataformas robóticas móviles, donde la variable del proceso es la posición angular del robot con respecto al norte geográfico de la tierra. La tarea que este robot debe desempeñar, es la de seguir una coordenada establecida sin ser desviado por perturbaciones externas. Para tal fin, se utilizó una brújula magnética como parte del lazo de realimentación de un control PID recursivo. Esto permite obtener mejores tiempos de respuesta. Es indispensable destacar que se utilizó el MATLAB con la placa de adquisición de datos (usb 6008 de National) para la obtención y validación de los modelos de la planta.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa
description La propuesta de esta investigación está basada en la implementación de un sistema de orientación geográfica para plataformas robóticas móviles, donde la variable del proceso es la posición angular del robot con respecto al norte geográfico de la tierra. La tarea que este robot debe desempeñar, es la de seguir una coordenada establecida sin ser desviado por perturbaciones externas. Para tal fin, se utilizó una brújula magnética como parte del lazo de realimentación de un control PID recursivo. Esto permite obtener mejores tiempos de respuesta. Es indispensable destacar que se utilizó el MATLAB con la placa de adquisición de datos (usb 6008 de National) para la obtención y validación de los modelos de la planta.
publishDate 2011
dc.date.none.fl_str_mv 2011-08
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Objeto de conferencia
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/141957
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/141957
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://40jaiio.sadio.org.ar/sites/default/files/T2011/EST/TrabCatedra/685.pdf
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/1850-2946
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
12-24
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1846783573744418816
score 12.982451

Publicaciones similares