Robot de telepresencia

Autores
Frère, Jeremías
Año de publicación
2016
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Pérez Abelleira, M. Alicia
Descripción
El siguiente proyecto de grado trata sobre la obtención de una herramienta de telepresencia mediante el uso de un robot móvil programable, gracias al cual se brindará al usuario de la herramienta la posibilidad de hacerse presente en un lugar físico remoto. En el capítulo 1 de este proyecto de grado se describe la problemática detectada, así como el enfoque desde donde se lo aborda, lo cual es importante tener en cuenta a la hora de decidir los resultados que se busca obtener, considerando además el perfil investigativo del mismo. En segunda instancia y ya entrando de lleno en esta investigación, se ofrece un marco teórico sobre la telepresencia junto a los diferentes campos que la conforman, y en particular: los robots de telepresencia. Se detallan diferentes robots desarrollados en la actualidad, y a la par se da un pantallazo del mercado que existe alrededor de los mismos, y las soluciones que brindan a sus usuarios en el día a día. Este panorama se acompaña con un análisis que detalla las diferentes tecnologías de las que se puede disponer para la obtención de un robot de telepresencia, y también un estudio financiero de estas, que desemboca en distintas alternativas para la obtención de una herramienta de este tipo. A partir de los recursos que se encuentran disponibles de entre estas alternativas, se detalla el diseño y la realización de pruebas que gradualmente permitieron al alumno llegar a una satisfactoria obtención de un robot de telepresencia. Además, dichas pruebas se diseñaron de manera tal que el lector se sienta igualmente capaz de realizarlas en su propio entorno, así como también permitirle a través del análisis desarrollado, elegir por sí mismo las tecnologías a utilizar. Se concluye con un pensamiento final sobre los aspectos más destacables de la telepresencia en la actualidad, que a la vez son aquellos a los cuales este trabajo trata de dar visibilidad, abriendo paso a nuevas ideas y posibilidades concretas, que aporten soluciones a la vida cotidiana de las personas.
Fil: Pérez Abelleira, M. Alicia. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina.
Fil: Frère, Jeremías. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina.
Materia
Tesis
Informática
Robótica
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
Repositorio Institucional (UCaSal)
Institución
Universidad Católica de Salta
OAI Identificador
oai:bibliotecas.ucasal.edu.ar:59529

id RIUCASAL_529fdfffc94242742bef709ead45a6fb
oai_identifier_str oai:bibliotecas.ucasal.edu.ar:59529
network_acronym_str RIUCASAL
repository_id_str 3930
network_name_str Repositorio Institucional (UCaSal)
spelling Robot de telepresenciaFrère, JeremíasTesisInformáticaRobóticaEl siguiente proyecto de grado trata sobre la obtención de una herramienta de telepresencia mediante el uso de un robot móvil programable, gracias al cual se brindará al usuario de la herramienta la posibilidad de hacerse presente en un lugar físico remoto. En el capítulo 1 de este proyecto de grado se describe la problemática detectada, así como el enfoque desde donde se lo aborda, lo cual es importante tener en cuenta a la hora de decidir los resultados que se busca obtener, considerando además el perfil investigativo del mismo. En segunda instancia y ya entrando de lleno en esta investigación, se ofrece un marco teórico sobre la telepresencia junto a los diferentes campos que la conforman, y en particular: los robots de telepresencia. Se detallan diferentes robots desarrollados en la actualidad, y a la par se da un pantallazo del mercado que existe alrededor de los mismos, y las soluciones que brindan a sus usuarios en el día a día. Este panorama se acompaña con un análisis que detalla las diferentes tecnologías de las que se puede disponer para la obtención de un robot de telepresencia, y también un estudio financiero de estas, que desemboca en distintas alternativas para la obtención de una herramienta de este tipo. A partir de los recursos que se encuentran disponibles de entre estas alternativas, se detalla el diseño y la realización de pruebas que gradualmente permitieron al alumno llegar a una satisfactoria obtención de un robot de telepresencia. Además, dichas pruebas se diseñaron de manera tal que el lector se sienta igualmente capaz de realizarlas en su propio entorno, así como también permitirle a través del análisis desarrollado, elegir por sí mismo las tecnologías a utilizar. Se concluye con un pensamiento final sobre los aspectos más destacables de la telepresencia en la actualidad, que a la vez son aquellos a los cuales este trabajo trata de dar visibilidad, abriendo paso a nuevas ideas y posibilidades concretas, que aporten soluciones a la vida cotidiana de las personas.Fil: Pérez Abelleira, M. Alicia. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina.Fil: Frère, Jeremías. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina.Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería (Salta)Pérez Abelleira, M. Alicia2016-12-30info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/trabajoFinalDeGradoapplication/pdfhttps://bibliotecas.ucasal.edu.ar/opac_css/index.php?lvl=cmspage&pageid=24&id_notice=595295952920160721u u u0frey0103 baspa1001514Salta (province)info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Atribución/Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:Repositorio Institucional (UCaSal)instname:Universidad Católica de Saltainstacron:UCaSal2025-09-29T14:29:43Zoai:bibliotecas.ucasal.edu.ar:59529Institucionalhttp://bibliotecas.ucasal.edu.ar/opac_css/index.php?lvl=cmspage&pageid=16Universidad privadaNo correspondehttp://bibliotecas.ucasal.edu.ar/ws/oai2_7?verb=Identifycdiedrich@ucasal.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:39302025-09-29 14:29:43.731Repositorio Institucional (UCaSal) - Universidad Católica de Saltafalse
dc.title.none.fl_str_mv Robot de telepresencia
title Robot de telepresencia
spellingShingle Robot de telepresencia
Frère, Jeremías
Tesis
Informática
Robótica
title_short Robot de telepresencia
title_full Robot de telepresencia
title_fullStr Robot de telepresencia
title_full_unstemmed Robot de telepresencia
title_sort Robot de telepresencia
dc.creator.none.fl_str_mv Frère, Jeremías
author Frère, Jeremías
author_facet Frère, Jeremías
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Pérez Abelleira, M. Alicia
dc.subject.none.fl_str_mv Tesis
Informática
Robótica
topic Tesis
Informática
Robótica
dc.description.none.fl_txt_mv El siguiente proyecto de grado trata sobre la obtención de una herramienta de telepresencia mediante el uso de un robot móvil programable, gracias al cual se brindará al usuario de la herramienta la posibilidad de hacerse presente en un lugar físico remoto. En el capítulo 1 de este proyecto de grado se describe la problemática detectada, así como el enfoque desde donde se lo aborda, lo cual es importante tener en cuenta a la hora de decidir los resultados que se busca obtener, considerando además el perfil investigativo del mismo. En segunda instancia y ya entrando de lleno en esta investigación, se ofrece un marco teórico sobre la telepresencia junto a los diferentes campos que la conforman, y en particular: los robots de telepresencia. Se detallan diferentes robots desarrollados en la actualidad, y a la par se da un pantallazo del mercado que existe alrededor de los mismos, y las soluciones que brindan a sus usuarios en el día a día. Este panorama se acompaña con un análisis que detalla las diferentes tecnologías de las que se puede disponer para la obtención de un robot de telepresencia, y también un estudio financiero de estas, que desemboca en distintas alternativas para la obtención de una herramienta de este tipo. A partir de los recursos que se encuentran disponibles de entre estas alternativas, se detalla el diseño y la realización de pruebas que gradualmente permitieron al alumno llegar a una satisfactoria obtención de un robot de telepresencia. Además, dichas pruebas se diseñaron de manera tal que el lector se sienta igualmente capaz de realizarlas en su propio entorno, así como también permitirle a través del análisis desarrollado, elegir por sí mismo las tecnologías a utilizar. Se concluye con un pensamiento final sobre los aspectos más destacables de la telepresencia en la actualidad, que a la vez son aquellos a los cuales este trabajo trata de dar visibilidad, abriendo paso a nuevas ideas y posibilidades concretas, que aporten soluciones a la vida cotidiana de las personas.
Fil: Pérez Abelleira, M. Alicia. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina.
Fil: Frère, Jeremías. Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería; Argentina.
description El siguiente proyecto de grado trata sobre la obtención de una herramienta de telepresencia mediante el uso de un robot móvil programable, gracias al cual se brindará al usuario de la herramienta la posibilidad de hacerse presente en un lugar físico remoto. En el capítulo 1 de este proyecto de grado se describe la problemática detectada, así como el enfoque desde donde se lo aborda, lo cual es importante tener en cuenta a la hora de decidir los resultados que se busca obtener, considerando además el perfil investigativo del mismo. En segunda instancia y ya entrando de lleno en esta investigación, se ofrece un marco teórico sobre la telepresencia junto a los diferentes campos que la conforman, y en particular: los robots de telepresencia. Se detallan diferentes robots desarrollados en la actualidad, y a la par se da un pantallazo del mercado que existe alrededor de los mismos, y las soluciones que brindan a sus usuarios en el día a día. Este panorama se acompaña con un análisis que detalla las diferentes tecnologías de las que se puede disponer para la obtención de un robot de telepresencia, y también un estudio financiero de estas, que desemboca en distintas alternativas para la obtención de una herramienta de este tipo. A partir de los recursos que se encuentran disponibles de entre estas alternativas, se detalla el diseño y la realización de pruebas que gradualmente permitieron al alumno llegar a una satisfactoria obtención de un robot de telepresencia. Además, dichas pruebas se diseñaron de manera tal que el lector se sienta igualmente capaz de realizarlas en su propio entorno, así como también permitirle a través del análisis desarrollado, elegir por sí mismo las tecnologías a utilizar. Se concluye con un pensamiento final sobre los aspectos más destacables de la telepresencia en la actualidad, que a la vez son aquellos a los cuales este trabajo trata de dar visibilidad, abriendo paso a nuevas ideas y posibilidades concretas, que aporten soluciones a la vida cotidiana de las personas.
publishDate 2016
dc.date.none.fl_str_mv 2016-12-30
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
info:ar-repo/semantics/trabajoFinalDeGrado
format bachelorThesis
status_str acceptedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv https://bibliotecas.ucasal.edu.ar/opac_css/index.php?lvl=cmspage&pageid=24&id_notice=59529
59529
20160721u u u0frey0103 ba
url https://bibliotecas.ucasal.edu.ar/opac_css/index.php?lvl=cmspage&pageid=24&id_notice=59529
identifier_str_mv 59529
20160721u u u0frey0103 ba
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Atribución/Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Atribución/Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv 1001514
Salta (province)
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería (Salta)
publisher.none.fl_str_mv Universidad Católica de Salta. Facultad de Ingeniería (Salta)
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional (UCaSal)
instname:Universidad Católica de Salta
instacron:UCaSal
reponame_str Repositorio Institucional (UCaSal)
collection Repositorio Institucional (UCaSal)
instname_str Universidad Católica de Salta
instacron_str UCaSal
institution UCaSal
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional (UCaSal) - Universidad Católica de Salta
repository.mail.fl_str_mv cdiedrich@ucasal.edu.ar
_version_ 1844621828853596160
score 12.559606