Controlador PWM para motores de contínua

Autores
Freije, Maximiliano
Año de publicación
2006
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Kloster, Walter
Descripción
El objetivo de este proyecto se basó en el diseño y desarrollo de un controlador para motores de corriente continua que permita controlar velocidad y sentido de giro. En primer lugar, se realizó una introducción al funcionamiento de motores de corriente continua, en donde se estudió su comportamiento y se propuso un método teórico práctico que permite obtener los parámetros del motor en forma eficiente. Esto es importante ya que con los parámetros se puede modelar al motor, y por lo tanto simular su comportamiento. En segundo lugar, se relevaron las distintas topologı́as de convertidores existentes orientadas al control de motores de corriente continua. Existen tres topologı́as las cuales se clasifican según el número de cuadrantes que gobiernan. Las mismas son: Convertidor de un cuadrante (step down) Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge) Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge) Se realizó un análisis funcional y comparativo de las distintas topologı́as, permitiendo de esta manera, seleccionar el tipo de convertidor adecuado para este proyecto. En este caso el driver o controlador se implemento sobre la base de un convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge), el cual permite variar la velocidad del motor y el sentido de giro. Finalmente, se realizó el diseño del hardware correspondiente y las mediciones prácticas para corroborar el funcionamiento del driver, obteniendo resultados satisfactorios.
Fil: Freije, Maximiliano. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina
Materia
Motores de corriente continua
Controladores
Convertidor de un cuadrante (step down)
Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge)
Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge)
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Repositorio
Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
Institución
Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
OAI Identificador
oai:rinfi.fi.mdp.edu.ar:123456789/875
Acceder
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