Controlador PWM para motores de contínua

Autores
Freije, Maximiliano
Año de publicación
2006
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Kloster, Walter
Descripción
El objetivo de este proyecto se basó en el diseño y desarrollo de un controlador para motores de corriente continua que permita controlar velocidad y sentido de giro. En primer lugar, se realizó una introducción al funcionamiento de motores de corriente continua, en donde se estudió su comportamiento y se propuso un método teórico práctico que permite obtener los parámetros del motor en forma eficiente. Esto es importante ya que con los parámetros se puede modelar al motor, y por lo tanto simular su comportamiento. En segundo lugar, se relevaron las distintas topologı́as de convertidores existentes orientadas al control de motores de corriente continua. Existen tres topologı́as las cuales se clasifican según el número de cuadrantes que gobiernan. Las mismas son: Convertidor de un cuadrante (step down) Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge) Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge) Se realizó un análisis funcional y comparativo de las distintas topologı́as, permitiendo de esta manera, seleccionar el tipo de convertidor adecuado para este proyecto. En este caso el driver o controlador se implemento sobre la base de un convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge), el cual permite variar la velocidad del motor y el sentido de giro. Finalmente, se realizó el diseño del hardware correspondiente y las mediciones prácticas para corroborar el funcionamiento del driver, obteniendo resultados satisfactorios.
Fil: Freije, Maximiliano. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina
Materia
Motores de corriente continua
Controladores
Convertidor de un cuadrante (step down)
Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge)
Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge)
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Repositorio
Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
Institución
Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
OAI Identificador
oai:rinfi.fi.mdp.edu.ar:123456789/875
Acceder
id RINFIUNMDP_6f78add740d6e8d00ce635cc8904773f
oai_identifier_str oai:rinfi.fi.mdp.edu.ar:123456789/875
network_acronym_str RINFIUNMDP
repository_id_str
network_name_str Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
spelling Controlador PWM para motores de contínuaFreije, MaximilianoMotores de corriente continuaControladoresConvertidor de un cuadrante (step down)Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge)Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge)El objetivo de este proyecto se basó en el diseño y desarrollo de un controlador para motores de corriente continua que permita controlar velocidad y sentido de giro. En primer lugar, se realizó una introducción al funcionamiento de motores de corriente continua, en donde se estudió su comportamiento y se propuso un método teórico práctico que permite obtener los parámetros del motor en forma eficiente. Esto es importante ya que con los parámetros se puede modelar al motor, y por lo tanto simular su comportamiento. En segundo lugar, se relevaron las distintas topologı́as de convertidores existentes orientadas al control de motores de corriente continua. Existen tres topologı́as las cuales se clasifican según el número de cuadrantes que gobiernan. Las mismas son: Convertidor de un cuadrante (step down) Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge) Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge) Se realizó un análisis funcional y comparativo de las distintas topologı́as, permitiendo de esta manera, seleccionar el tipo de convertidor adecuado para este proyecto. En este caso el driver o controlador se implemento sobre la base de un convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge), el cual permite variar la velocidad del motor y el sentido de giro. Finalmente, se realizó el diseño del hardware correspondiente y las mediciones prácticas para corroborar el funcionamiento del driver, obteniendo resultados satisfactorios.Fil: Freije, Maximiliano. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaUniversidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. ArgentinaKloster, Walter2006-10-03Thesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradoapplication/pdfhttp://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/875spainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/reponame:Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDPinstname:Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería2025-09-29T15:02:41Zoai:rinfi.fi.mdp.edu.ar:123456789/875instacron:FI-UNMDPInstitucionalhttps://rinfi.fi.mdp.edu.ar/Universidad públicahttps://www.fi.mdp.edu.ar/https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/oai/snrdjosemrvs@fi.mdp.edu.arArgentinaopendoar:2025-09-29 15:02:41.405Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP - Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingenieríafalse
dc.title.none.fl_str_mv Controlador PWM para motores de contínua
title Controlador PWM para motores de contínua
spellingShingle Controlador PWM para motores de contínua
Freije, Maximiliano
Motores de corriente continua
Controladores
Convertidor de un cuadrante (step down)
Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge)
Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge)
title_short Controlador PWM para motores de contínua
title_full Controlador PWM para motores de contínua
title_fullStr Controlador PWM para motores de contínua
title_full_unstemmed Controlador PWM para motores de contínua
title_sort Controlador PWM para motores de contínua
dc.creator.none.fl_str_mv Freije, Maximiliano
author Freije, Maximiliano
author_facet Freije, Maximiliano
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Kloster, Walter
dc.subject.none.fl_str_mv Motores de corriente continua
Controladores
Convertidor de un cuadrante (step down)
Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge)
Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge)
topic Motores de corriente continua
Controladores
Convertidor de un cuadrante (step down)
Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge)
Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge)
dc.description.none.fl_txt_mv El objetivo de este proyecto se basó en el diseño y desarrollo de un controlador para motores de corriente continua que permita controlar velocidad y sentido de giro. En primer lugar, se realizó una introducción al funcionamiento de motores de corriente continua, en donde se estudió su comportamiento y se propuso un método teórico práctico que permite obtener los parámetros del motor en forma eficiente. Esto es importante ya que con los parámetros se puede modelar al motor, y por lo tanto simular su comportamiento. En segundo lugar, se relevaron las distintas topologı́as de convertidores existentes orientadas al control de motores de corriente continua. Existen tres topologı́as las cuales se clasifican según el número de cuadrantes que gobiernan. Las mismas son: Convertidor de un cuadrante (step down) Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge) Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge) Se realizó un análisis funcional y comparativo de las distintas topologı́as, permitiendo de esta manera, seleccionar el tipo de convertidor adecuado para este proyecto. En este caso el driver o controlador se implemento sobre la base de un convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge), el cual permite variar la velocidad del motor y el sentido de giro. Finalmente, se realizó el diseño del hardware correspondiente y las mediciones prácticas para corroborar el funcionamiento del driver, obteniendo resultados satisfactorios.
Fil: Freije, Maximiliano. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina
description El objetivo de este proyecto se basó en el diseño y desarrollo de un controlador para motores de corriente continua que permita controlar velocidad y sentido de giro. En primer lugar, se realizó una introducción al funcionamiento de motores de corriente continua, en donde se estudió su comportamiento y se propuso un método teórico práctico que permite obtener los parámetros del motor en forma eficiente. Esto es importante ya que con los parámetros se puede modelar al motor, y por lo tanto simular su comportamiento. En segundo lugar, se relevaron las distintas topologı́as de convertidores existentes orientadas al control de motores de corriente continua. Existen tres topologı́as las cuales se clasifican según el número de cuadrantes que gobiernan. Las mismas son: Convertidor de un cuadrante (step down) Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge) Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge) Se realizó un análisis funcional y comparativo de las distintas topologı́as, permitiendo de esta manera, seleccionar el tipo de convertidor adecuado para este proyecto. En este caso el driver o controlador se implemento sobre la base de un convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge), el cual permite variar la velocidad del motor y el sentido de giro. Finalmente, se realizó el diseño del hardware correspondiente y las mediciones prácticas para corroborar el funcionamiento del driver, obteniendo resultados satisfactorios.
publishDate 2006
dc.date.none.fl_str_mv 2006-10-03
dc.type.none.fl_str_mv Thesis
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
info:ar-repo/semantics/tesisDeGrado
status_str acceptedVersion
format bachelorThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/875
url http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/875
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina
publisher.none.fl_str_mv Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
instname:Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
reponame_str Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
collection Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP
instname_str Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP - Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
repository.mail.fl_str_mv josemrvs@fi.mdp.edu.ar
_version_ 1844623361104150528
score 12.559606

Publicaciones similares