Laboratorio virtual remoto para educación en control : emulación de una planta real de control de niveles

Autores
Loyarte, Ariel Sebastián; Vega, Jorge Rubén; Blas, María Julia
Año de publicación
2013
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo describe el desarrollo de un Laboratorio Virtual Remoto (LVR), concebido como un sistema Cliente / Servidor apto para emular la operación controlada de una planta de tanques interconectados, disponible en el Laboratorio de Sistemas de Control de la FRSF-UTN. El LVR le permite a un alumno proponer y evaluar estrategias de control (a lazo abierto y cerrado), y sintonizar un controlador, previo a su implementación en la planta real. El desarrollo del LVR involucró 2 etapas independientes: 1) el modelado matemático de la planta, y 2) el desarrollo de la plataforma de soporte a los LV. Esta plataforma se implementó con tecnología Java. Su arquitectura posibilita el acceso concurrente de múltiples usuarios. El Servidor posee un conjunto de módulos destinados a interactuar con el simulador de la planta, implementado en Matlab/Simulink; y es lo suficientemente versátil como para admitir en un futuro la inclusión de otras plantas. El Cliente consiste en una interfaz gráfica de manejo sencillo para el usuario, la cual facilita la configuración de los modelos de simulación. En todas las etapas de diseño e implementación del LVR participaron alumnos de las carreras de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería en Sistemas de Información de la FRSF-UTN, ámbito natural de la explotación futura del producto desarrollado.
Fil: Loyarte, Ariel Sebastián. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.
Fil: Vega, Jorge Rubén. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.
Fil: Blas, María Julia. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.
Materia
Laboratorio virtual
Educación en control
Modelado matemático
Cliente/servidor
Matlab/simulink
Java
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/3269
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El Servidor posee un conjunto de módulos destinados a interactuar con el simulador de la planta, implementado en Matlab/Simulink; y es lo suficientemente versátil como para admitir en un futuro la inclusión de otras plantas. El Cliente consiste en una interfaz gráfica de manejo sencillo para el usuario, la cual facilita la configuración de los modelos de simulación. En todas las etapas de diseño e implementación del LVR participaron alumnos de las carreras de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería en Sistemas de Información de la FRSF-UTN, ámbito natural de la explotación futura del producto desarrollado.Fil: Loyarte, Ariel Sebastián. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.Fil: Vega, Jorge Rubén. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.Fil: Blas, María Julia. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.Congreso Nacional de Ingeniería Informática y Sistemas de Información (CoNaIISI)2018-11-14T16:23:04Z2018-11-14T16:23:04Z2013info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfapplication/pdfCongreso Nacional de Ingeniería Informática y Sistemas de Información; CoNaIISI (1º : Córdoba : 21-22 nov 2013)http://hdl.handle.net/20.500.12272/3269spa“Laboratorios Virtuales y Reales con Acceso Local y Remoto destinados a la enseñanza y la investigación en automatización y control“ PID: 25/O113[1] Feisel, L., Rosa, A. (2005). The Role of the Laboratory in Undergraduate Engineering Education. J. of Eng. Educ., 94, 121-130.[2] Proyecto 25/O113 (FRSF-UTN), “Laboratorios Virtuales y Reales con Acceso Local y Remoto Destinados a la Enseñanza y la Investigación en Automatización y Control”. Dir. J. Vega. 2009-13.[3] Vary, J. (2000). “Informe de la Reunión de Expertos sobre Laboratorios Virtuales”, Instituto Internacional de Física Teórica y Aplicada (IITAP), Ames, Iowa – UNESCO, París.[4] Guzmán, J., Vargas, H., Sánchez, J., Berenguel, M., Dormido, S., Rodríguez, F. (2007). Education Research in Engineering Studies: Interactivity, Virtual and Remote Labs. Distance Education Research Trends, Nova Science Publisher.[5] Farias, G., Dormido, S., Esquembre, F., Santos, M., Dormido-Canto, S. (2008). Laboratorio Virtual de Reconocimiento de Patrones usando Easy Java Simulations y Matlab. XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, España.[6] Farias, G., Esquembre, F., Sanchez, J., Dormido, S., Vargas, H., Dormido-Canto, S., Canto, M. (2006). Desarrollo de Laboratorios Virtuales, Interactivos y Remotos utilizando Easy Java Simulations y Modelos Simulink. 12 Congreso Latinoamericano de Control Automático, Salvador de Bahía, Brasil.[7] Farias, G., Esquembre, F., Sanchez, J., Dormido, S., Vargas, H., Dormido-Canto, S., Duro, N. (2006). Laboratorios Virtuales Remotos Usando Easy Java Simulations y Simulink. XXVII Jornadas de Automática, Almería, 926-933.[8] Campo, D., Gutiérrez, M., Vega, J., Roa, J., Stegmayer, G., Loyarte, A. (2011). “Operación de una Planta de Nivel. Evaluación de una Estrategia de Control Basada en Agentes Inteligentes”. 40 Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), 12 Argentine Symposium on Technology (AST), pp. 180-192. Córdoba, 29 de agosto al 02 de septiembre de 2011. ISSN: 1850-2806.[9] Loyarte, A., Diaz, G., Rosa, J. (2010). Sistema de Control de Niveles con Tanques de Sección No Uniforme. Modelado Matemático y Ajuste de Parámetros. XXII AADECA, 31 de agosto de 2010, Buenos Aires. Trabajo AF-1783.[10] Loyarte, A., Blas, M. (2012). Laboratorio Virtual Remoto: Una Herramienta para La Enseñanza de Control Automático. XXIII AADECA, 03-05 de oct. de 2012, Buenos Aires.[11] Loyarte, A. (2011). Sistema de Control de Niveles con Cuatro Tanques Interconectados: Modelado Matemático y Estimación de Parámetros. XIV RPIC, Oro Verde, 16-18 de nov. de 2011. Trabajo: 167, pp. 965-970.[12] Shaw, M., Garlan, D. (1996). Software Architecture, Perspectives on an Emerging Discipline. Prentice-Hall.[13] Bass, L., Clements, P., Kazman, R. (1998). Software Architecture in Practice. Addison- Wesley.[14] Boullón Garzón, R., Rodríguez Laredo, P. (2006). Comparativas SQL. Proyecto Final de Carrera, Ing. Téc. en Telecomunicaciones, Esp. en Sistemas Electrónicos, Universidad Politécnica de Catalunya, España.[15] Rosenthal, A., Martinez, R., Morillo, D., Miranda, D. (2010). PostgreSQL y SQLServer: Una Comparativa de Rendimiento. Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria, Colegio Universitario de Los Teques Cecilio Acosta, Venezuela, Vol. 15, pp. 13.[16] Loyarte, A. (2013). “Plataforma de simulación de un sistema real de control de niveles basada en software libre”. Trabajo enviado a CoNaIISI 2013.[17] Blas, M. (2013). “Implementación de una Herramienta Cliente/Servidor para la Experimentación con Laboratorios Virtuales y Remotos”. Trabajo enviado a CoNaIISI 2013.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/AUTORIZADO DESDE SU APROBACIÓN / PUBLICACIÓNAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalreponame:Repositorio Institucional Abierto (UTN)instname:Universidad Tecnológica Nacional2025-09-29T14:29:46Zoai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/3269instacron:UTNInstitucionalhttp://ria.utn.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://ria.utn.edu.ar/oaigestionria@rec.utn.edu.ar; fsuarez@rec.utn.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:a2025-09-29 14:29:47.054Repositorio Institucional Abierto (UTN) - Universidad Tecnológica Nacionalfalse
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[1] Feisel, L., Rosa, A. (2005). The Role of the Laboratory in Undergraduate Engineering Education. J. of Eng. Educ., 94, 121-130.
[2] Proyecto 25/O113 (FRSF-UTN), “Laboratorios Virtuales y Reales con Acceso Local y Remoto Destinados a la Enseñanza y la Investigación en Automatización y Control”. Dir. J. Vega. 2009-13.
[3] Vary, J. (2000). “Informe de la Reunión de Expertos sobre Laboratorios Virtuales”, Instituto Internacional de Física Teórica y Aplicada (IITAP), Ames, Iowa – UNESCO, París.
[4] Guzmán, J., Vargas, H., Sánchez, J., Berenguel, M., Dormido, S., Rodríguez, F. (2007). Education Research in Engineering Studies: Interactivity, Virtual and Remote Labs. Distance Education Research Trends, Nova Science Publisher.
[5] Farias, G., Dormido, S., Esquembre, F., Santos, M., Dormido-Canto, S. (2008). Laboratorio Virtual de Reconocimiento de Patrones usando Easy Java Simulations y Matlab. XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, España.
[6] Farias, G., Esquembre, F., Sanchez, J., Dormido, S., Vargas, H., Dormido-Canto, S., Canto, M. (2006). Desarrollo de Laboratorios Virtuales, Interactivos y Remotos utilizando Easy Java Simulations y Modelos Simulink. 12 Congreso Latinoamericano de Control Automático, Salvador de Bahía, Brasil.
[7] Farias, G., Esquembre, F., Sanchez, J., Dormido, S., Vargas, H., Dormido-Canto, S., Duro, N. (2006). Laboratorios Virtuales Remotos Usando Easy Java Simulations y Simulink. XXVII Jornadas de Automática, Almería, 926-933.
[8] Campo, D., Gutiérrez, M., Vega, J., Roa, J., Stegmayer, G., Loyarte, A. (2011). “Operación de una Planta de Nivel. Evaluación de una Estrategia de Control Basada en Agentes Inteligentes”. 40 Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), 12 Argentine Symposium on Technology (AST), pp. 180-192. Córdoba, 29 de agosto al 02 de septiembre de 2011. ISSN: 1850-2806.
[9] Loyarte, A., Diaz, G., Rosa, J. (2010). Sistema de Control de Niveles con Tanques de Sección No Uniforme. Modelado Matemático y Ajuste de Parámetros. XXII AADECA, 31 de agosto de 2010, Buenos Aires. Trabajo AF-1783.
[10] Loyarte, A., Blas, M. (2012). Laboratorio Virtual Remoto: Una Herramienta para La Enseñanza de Control Automático. XXIII AADECA, 03-05 de oct. de 2012, Buenos Aires.
[11] Loyarte, A. (2011). Sistema de Control de Niveles con Cuatro Tanques Interconectados: Modelado Matemático y Estimación de Parámetros. XIV RPIC, Oro Verde, 16-18 de nov. de 2011. Trabajo: 167, pp. 965-970.
[12] Shaw, M., Garlan, D. (1996). Software Architecture, Perspectives on an Emerging Discipline. Prentice-Hall.
[13] Bass, L., Clements, P., Kazman, R. (1998). Software Architecture in Practice. Addison- Wesley.
[14] Boullón Garzón, R., Rodríguez Laredo, P. (2006). Comparativas SQL. Proyecto Final de Carrera, Ing. Téc. en Telecomunicaciones, Esp. en Sistemas Electrónicos, Universidad Politécnica de Catalunya, España.
[15] Rosenthal, A., Martinez, R., Morillo, D., Miranda, D. (2010). PostgreSQL y SQLServer: Una Comparativa de Rendimiento. Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria, Colegio Universitario de Los Teques Cecilio Acosta, Venezuela, Vol. 15, pp. 13.
[16] Loyarte, A. (2013). “Plataforma de simulación de un sistema real de control de niveles basada en software libre”. Trabajo enviado a CoNaIISI 2013.
[17] Blas, M. (2013). “Implementación de una Herramienta Cliente/Servidor para la Experimentación con Laboratorios Virtuales y Remotos”. Trabajo enviado a CoNaIISI 2013.
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