Estimación híbrida de posición angular en dispositivos de captura de imágenes aéreas

Autores
Miretti, Marco; Busano, Facundo; Bernardi, Emanuel; Pipino, Hugo; Peretti, Gastón C.
Año de publicación
2018
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
El presente trabajo aborda el análisis, implementación y comparación de resultados de dos técnicas frecuentemente empleadas en la fusión de sensores. Éstas son: filtro de Kalman y filtro complementario. Además, se trata la adecuación de la información brindada por los sensores involucrados. Dichas técnicas se utilizan para lograr una estimación óptima de los estados del sistema. Para luego, en base a posición angular estimada, desarrollar un sistema de estabilización de un dispositivo de captura de imágenes aéreas que nos permita la evaluación cuantitativa de superficies sembradas, inundadas o sin explotar.
Fil: Grupo de Investigación y Desarrollo Electrónico (GIDE). Departamento de Ingeniería Electrónica. Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional San Francisco; Argentina.
Peer Reviewed
Materia
control
filtro de Kalman
fusión de sensores
filtro complementario
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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