Localización visual inercial en tiempo real para aplicaciones de XR

• Autores: de Mayo, Mateo Brian
• Año de publicación: 2022
• Idioma: español castellano
• Tipo de recurso: tesis de grado
• Colaborador/a o director/a de tesis: Wolovick, Nicolás
• Materia: Localización; Optimización; Código libre; Inteligencia artificial; Metodologías informáticas; Localización visual-inercial; Visión para la robótica; Artificial intelligence; Computing methodologies; Vision for robotics; Tracking; Optimization; AR; VR; SLAM; VIO
• Institución: Universidad Nacional de Córdoba

Tesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2022.
Fil: de Mayo, Mateo Brian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.
Las aplicaciones de realidad virtual (VR), aumentada (AR) y sus derivadas, englobadas dentro del término XR, necesitan métodos para localizar y entender los movimientos realizados por el usuario y así poder actualizar la simulación que ejecutan de manera acorde. Sistemas de este tipo que puedan ser utilizados para XR se desarrollan mayormente como parte de productos privativos. En este trabajo, se estudian sistemas de localización visual-inercial provenientes de la academia y se detallan las dificultades propias de integrarlos y adaptarlos para aplicaciones de XR. En particular se los integra con Monado, la implementación de código libre del estándar OpenXR. De esta forma, se presenta una de las primeras soluciones completamente libres que permite localizar dispositivos XR con este tipo de métodos visual-inerciales en sistemas operativos basados en GNU/Linux.
Applications for virtual reality, augmented reality, and their derivatives, all of them encompassed in the term XR, need ways to keep track of motion in the physical world to be able to reflect these movements accordingly in the simulated world. Systems that perform this kind of tracking are developed for mostly privative products. In this work, we study visual-inertial tracking systems that come from academia, and detail the difficulties that come from integrating and adapting them for XR applications. In particular, we integrate them into Monado, the open-source implementation of the OpenXR standard. Therefore, we present one of the first completely open solutions that integrates this kind of tracking for XR applications and devices on GNU/Linux-based operating systems.
Fil: de Mayo, Mateo Brian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.