Diseño e implementación de un controlador PID para un cojinete magnético radial impulsado por un motor brushless

• Autores: Aguirre, Gabriel Yonatan; Urbani, Luis Alberto; Kelm, Marcelo Javier; Kelm, Diego Ariel; Yasnikowski, Mathias Edmundo
• Año de publicación: 2021
• Idioma: español castellano
• Tipo de recurso: artículo
• Fuente: Revista + Ingenio (Misiones), 2-2021; 2(2): pp. 9-21 https://revistas.fio.unam.edu.ar/index.php/masingenio/index
• Materia: Cojinete magnéticos radial activos; Controlador PID; Electrónica de potencia; Motor brushless; Brushless motor; PID control; Power electronic; Radial active magnetic bearing
• Institución: Universidad Nacional de Misiones

Fil: Aguirre, Gabriel Yonatan. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ingeniería. Laboratorio de Simulación Numérica y Ensayos Mecánicos; Argentina.
Fil: Kelm, Marcelo Javier. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ingeniería. Laboratorio de Simulación Numérica y Ensayos Mecánicos; Argentina.
Fil: Yasnikowski, Mathias Edmundo. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ingeniería. Laboratorio de Simulación Numérica y Ensayos Mecánicos; Argentina.
Fil: Urbani, Luis Alberto. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ingeniería. Laboratorio de Simulación Numérica y Ensayos Mecánicos; Argentina.
Fil: Kelm, Diego Ariel. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ingeniería. Laboratorio de Simulación Numérica y Ensayos Mecánicos; Argentina.
Este trabajo describe la implementación de un cojinete magnético radial activo,centrándose en el control de dicho dispositivo. El sistema consiste en un motor brushless,que gira a una velocidad de 20000 rpm,con un eje que debe ser centrado en una posición vertical con el cojinete magnético radial en el extremo superior. El principio de funcionamiento permite a través de las corrientes en los pares bobinas, ubicadas adecuadamente, ejercer fuerzas que mantiene el eje la posición definida. Para llevar a cabo se plantean las ecuaciones dinámicas del sistema y se proponen dos lazos de control,uno interno de corriente y uno externo deposición. Los resultados experimentales obtenidos demuestran que el sistema responde de manera satisfactoria, manteniendo el eje de manera vertical,con huelgo máximo dentro de los límites establecidos en el diseño.
This work describes the implementation of aradialact magnetic bearing,focusing on the control of said device.The system consists of a brushless motor,which spinsat 20000 RPM,with a vertical axis that must be centered the magnetic bearing placed in the upper side.The working principle allows, by means of electrical currents circulating through adequately placed pairs of coils, to exert forces that keep the axis in a certain position. To achieve this, the plantdynamice quation sarederivedandtwo control loopsareproposed: aninner current one andan external position one.The experimental results show that this system haves in a satisfactory way, keeping the axis in a vertical position,with a maximum gap within the limits specified in the design phase.