Manipulador automático programable asistido por visión

Autores
Szklanny, Fernando Ignacio; Molina Vuistaz, Nicolás; Sagarna, Gustavo H.; Martínez, Alejandro; Nieva, Nahuel Oscar; Krajnik, Mario Juan; Tantignone, Hugo Raúl; Miguens, Alberto R.; Ferreyra Birón, Martín; Pérez Aráuz, Alejandro
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
informe técnico
Estado
versión aceptada
Descripción
El objetivo del presente proyecto es el de completar la investigación y desarrollo de los algoritmos destinados al control de un autómata programable, capaz de moverse articuladamente en seis ejes, asistido por el procesamiento digital de imágenes captadas por cámaras de alta velocidad, y destinado a aplicaciones industriales que requieren una mayor eficiencia en el trabajo.Se propone investigar y mejorar los algoritmos de control basados en el procesamiento de imágenes que se adapte a las necesidades de producción de las empresas de la región y del país, apto para trabajar en ambientes industriales, con el objeto de permitir la automatización de procesos industriales que permita la sustitución de importaciones de tipo tecnológico, lo que permitirá reducir el alto costo que implica para las pequeñas y la pérdida de competitividad que afrontan debido el atraso tecnológico. El autómata está formado por tres elementos: un manipulador (o “brazo”), un controlador y un conjunto de sensores. El controlador contiene el sistema procesador y las unidades de control de energía. El brazo es accionado por un servomecanismo y es capaz de moverse articuladamente en seis ejes. Los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control de autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros. El proyecto planteado tiene por objetivo fundamental permitir el reemplazo delos controladores, que hoy deben importarse, por productos de fabricación nacional. Si bien en esta etapa no se puede considerar la fabricación nacional de motores, ni de semiconductores y cámaras de alta velocidad que permitan el reemplazo total de los componentes importados, puede pensarse en su reducción, dado que se pretende reemplazar los controladores, incorporar software desarrollado localmente y, fundamentalmente, tener la propiedad intelectual del diseño, que es una importante componente del costo de este tipo de productos.El autómata al que se hace referencia se basa en los resultados obtenidos en proyectos anteriores por este grupo de investigación, en el marco del mismo programa PROINCE, durante el período 2012 –2015. Las dificultades presupuestarias surgidas a lo largo de los años mencionados, así como la faltade concreción de un subsidio externo, proveniente del programa PICT-O, impidieron la concreción total del proyecto original en los plazos oportunamente establecidos. Por consiguiente, la posibilidad de una nueva ampliación en los plazos y una posibilidad de nuevos recursos financieros permitirán, finalmente, el logro de los objetivos planteados. Los resultados obtenidos en los proyectos anteriores servirán como una base muy importante para permitir completar el desarrollo que se propone en el presente proyecto. Mediante este proyecto se pretende establecer una base de conocimientos para facilitar futuros desarrollos, que continúen aportando posibilidades de mejoramiento tecnológico a las empresas locales, y consolidar un grupo de trabajo en un área en la cual hay posibilidades de agregar valor.
Fil: Szklanny, Fernando I. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Fil: Molina Vuistaz, Nicolás. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Fil: Sagarna, Gustavo H. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Fil: Martínez, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Fil: Nieva, Nahuel Oscar. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Fil: Krajnik, Mario Juan. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Fil: Tantignone, Hugo Raúl. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Fil: Miguens, Alberto R. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Fil: Ferreyra Birón, Martín. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Fil: Pérez Aráuz, Alejandro. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.
Materia
ROBOTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
REDES NEURONALES
629.892
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
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Repositorio
Repositorio Digital UNLaM
Institución
Universidad Nacional de La Matanza
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Si bien en esta etapa no se puede considerar la fabricación nacional de motores, ni de semiconductores y cámaras de alta velocidad que permitan el reemplazo total de los componentes importados, puede pensarse en su reducción, dado que se pretende reemplazar los controladores, incorporar software desarrollado localmente y, fundamentalmente, tener la propiedad intelectual del diseño, que es una importante componente del costo de este tipo de productos.El autómata al que se hace referencia se basa en los resultados obtenidos en proyectos anteriores por este grupo de investigación, en el marco del mismo programa PROINCE, durante el período 2012 –2015. Las dificultades presupuestarias surgidas a lo largo de los años mencionados, así como la faltade concreción de un subsidio externo, proveniente del programa PICT-O, impidieron la concreción total del proyecto original en los plazos oportunamente establecidos. Por consiguiente, la posibilidad de una nueva ampliación en los plazos y una posibilidad de nuevos recursos financieros permitirán, finalmente, el logro de los objetivos planteados. Los resultados obtenidos en los proyectos anteriores servirán como una base muy importante para permitir completar el desarrollo que se propone en el presente proyecto. Mediante este proyecto se pretende establecer una base de conocimientos para facilitar futuros desarrollos, que continúen aportando posibilidades de mejoramiento tecnológico a las empresas locales, y consolidar un grupo de trabajo en un área en la cual hay posibilidades de agregar valor.Fil: Szklanny, Fernando I. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Molina Vuistaz, Nicolás. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas; Argentina.Fil: Sagarna, Gustavo H. Universidad Nacional de La Matanza. 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