Trajectory Following with a MAV under Rotor Fault Conditions

Autores
Pose, Claudio Daniel; Francisco Presenza; Mas, Ignacio Agustin; Giribet, Juan Ignacio
Año de publicación
2019
Idioma
inglés
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for maneuverability limitations. In this work, experimental results show the per- formance of the vehicle in a trajectory-following task in both nominal and fault conditions.
Fil: Pose, Claudio Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina
Fil: Francisco Presenza. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina
Fil: Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina. Instituto Tecnológico de Buenos Aires; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina
11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference
Madrid
España
Universidad Politécnica de Madrid
Consejo Superior de Investigaciones Científicas
Materia
Robóitca móvil
Vehículos aéreos no tripulados
Tolerancia a fallas
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
OAI Identificador
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Acceder
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