A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation

Autores
Gottifredi, Sebastián; Tucat, Mariano; Corbatta, Daniel; García, Alejandro Javier; Simari, Guillermo Ricardo
Año de publicación
2010
Idioma
inglés
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
In this work we present a BDI agent architecture to provide mobile soccer robots a high level reasoning mechanism. This architecture is build on top of layered system, where each layer is associated with a different level of abstraction in terms of robotic specification. The proposed approach allows the declarative specification of goal driven robot behavior. However in order to cope with the dynamics of mobile robotics the reasoning mechanism allows reactivity when needed. Syntax, semantics and interactions of the proposed architecture mental components are defined and studied.
Fil: Gottifredi, Sebastián. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina
Fil: Tucat, Mariano. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Fil: Corbatta, Daniel. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Fil: García, Alejandro Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Fil: Simari, Guillermo Ricardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Materia
Agent Architectures
Robotic Deliberation
Defeasible Reasoning
Mobile Robotics
Multi-Agent Systems
Agent Architectures
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/
Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
OAI Identificador
oai:ri.conicet.gov.ar:11336/74312
Acceder
id CONICETDig_f03cef3db344571eacfb14f72566c951
oai_identifier_str oai:ri.conicet.gov.ar:11336/74312
network_acronym_str CONICETDig
repository_id_str 3498
network_name_str CONICET Digital (CONICET)
spelling A BDI Architecture for High Level Robot DeliberationGottifredi, SebastiánTucat, MarianoCorbatta, DanielGarcía, Alejandro JavierSimari, Guillermo RicardoAgent ArchitecturesRobotic DeliberationDefeasible ReasoningMobile RoboticsMulti-Agent SystemsAgent Architectureshttps://purl.org/becyt/ford/1.2https://purl.org/becyt/ford/1In this work we present a BDI agent architecture to provide mobile soccer robots a high level reasoning mechanism. This architecture is build on top of layered system, where each layer is associated with a different level of abstraction in terms of robotic specification. The proposed approach allows the declarative specification of goal driven robot behavior. However in order to cope with the dynamics of mobile robotics the reasoning mechanism allows reactivity when needed. Syntax, semantics and interactions of the proposed architecture mental components are defined and studied.Fil: Gottifredi, Sebastián. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; ArgentinaFil: Tucat, Mariano. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; ArgentinaFil: Corbatta, Daniel. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; ArgentinaFil: García, Alejandro Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; ArgentinaFil: Simari, Guillermo Ricardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; ArgentinaSociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial2010-06info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501info:ar-repo/semantics/articuloapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11336/74312Gottifredi, Sebastián; Tucat, Mariano; Corbatta, Daniel; García, Alejandro Javier; Simari, Guillermo Ricardo; A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation; Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial; Inteligencia Artificial; 14; 46; 6-2010; 74-831137-36011988-3064CONICET DigitalCONICETenginfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=3214348info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://cs.uns.edu.ar/~mt/publications/files/2008CACICG.pdfinfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://journal.iberamia.org/public/Vol.1-14.html#2010info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/reponame:CONICET Digital (CONICET)instname:Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas2025-10-15T14:29:30Zoai:ri.conicet.gov.ar:11336/74312instacron:CONICETInstitucionalhttp://ri.conicet.gov.ar/Organismo científico-tecnológicoNo correspondehttp://ri.conicet.gov.ar/oai/requestdasensio@conicet.gov.ar; lcarlino@conicet.gov.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:34982025-10-15 14:29:30.887CONICET Digital (CONICET) - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicasfalse
dc.title.none.fl_str_mv A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
title A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
spellingShingle A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
Gottifredi, Sebastián
Agent Architectures
Robotic Deliberation
Defeasible Reasoning
Mobile Robotics
Multi-Agent Systems
Agent Architectures
title_short A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
title_full A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
title_fullStr A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
title_full_unstemmed A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
title_sort A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation
dc.creator.none.fl_str_mv Gottifredi, Sebastián
Tucat, Mariano
Corbatta, Daniel
García, Alejandro Javier
Simari, Guillermo Ricardo
author Gottifredi, Sebastián
author_facet Gottifredi, Sebastián
Tucat, Mariano
Corbatta, Daniel
García, Alejandro Javier
Simari, Guillermo Ricardo
author_role author
author2 Tucat, Mariano
Corbatta, Daniel
García, Alejandro Javier
Simari, Guillermo Ricardo
author2_role author
author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Agent Architectures
Robotic Deliberation
Defeasible Reasoning
Mobile Robotics
Multi-Agent Systems
Agent Architectures
topic Agent Architectures
Robotic Deliberation
Defeasible Reasoning
Mobile Robotics
Multi-Agent Systems
Agent Architectures
purl_subject.fl_str_mv https://purl.org/becyt/ford/1.2
https://purl.org/becyt/ford/1
dc.description.none.fl_txt_mv In this work we present a BDI agent architecture to provide mobile soccer robots a high level reasoning mechanism. This architecture is build on top of layered system, where each layer is associated with a different level of abstraction in terms of robotic specification. The proposed approach allows the declarative specification of goal driven robot behavior. However in order to cope with the dynamics of mobile robotics the reasoning mechanism allows reactivity when needed. Syntax, semantics and interactions of the proposed architecture mental components are defined and studied.
Fil: Gottifredi, Sebastián. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina
Fil: Tucat, Mariano. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Fil: Corbatta, Daniel. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Fil: García, Alejandro Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Fil: Simari, Guillermo Ricardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca; Argentina. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
description In this work we present a BDI agent architecture to provide mobile soccer robots a high level reasoning mechanism. This architecture is build on top of layered system, where each layer is associated with a different level of abstraction in terms of robotic specification. The proposed approach allows the declarative specification of goal driven robot behavior. However in order to cope with the dynamics of mobile robotics the reasoning mechanism allows reactivity when needed. Syntax, semantics and interactions of the proposed architecture mental components are defined and studied.
publishDate 2010
dc.date.none.fl_str_mv 2010-06
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
info:ar-repo/semantics/articulo
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11336/74312
Gottifredi, Sebastián; Tucat, Mariano; Corbatta, Daniel; García, Alejandro Javier; Simari, Guillermo Ricardo; A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation; Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial; Inteligencia Artificial; 14; 46; 6-2010; 74-83
1137-3601
1988-3064
CONICET Digital
CONICET
url http://hdl.handle.net/11336/74312
identifier_str_mv Gottifredi, Sebastián; Tucat, Mariano; Corbatta, Daniel; García, Alejandro Javier; Simari, Guillermo Ricardo; A BDI Architecture for High Level Robot Deliberation; Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial; Inteligencia Artificial; 14; 46; 6-2010; 74-83
1137-3601
1988-3064
CONICET Digital
CONICET
dc.language.none.fl_str_mv eng
language eng
dc.relation.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=3214348
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://cs.uns.edu.ar/~mt/publications/files/2008CACICG.pdf
info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://journal.iberamia.org/public/Vol.1-14.html#2010
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial
publisher.none.fl_str_mv Sociedad Iberoamericana de Inteligencia Artificial
dc.source.none.fl_str_mv reponame:CONICET Digital (CONICET)
instname:Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
reponame_str CONICET Digital (CONICET)
collection CONICET Digital (CONICET)
instname_str Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
repository.name.fl_str_mv CONICET Digital (CONICET) - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
repository.mail.fl_str_mv dasensio@conicet.gov.ar; lcarlino@conicet.gov.ar
_version_ 1846082766595162112
score 13.22299

Publicaciones similares