Mechanical Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Motors Driving an Unknown Load

Autores
de Angelo, Cristian Hernan; Bossio, Guillermo Rubén; Solsona, Jorge Alberto; Garcia, Guillermo; Valla, Maria Ines
Año de publicación
2006
Idioma
inglés
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
A new sensorless scheme for high-performance speed control of permanent-magnet ac motors (PMACMs) driving an unknown load is proposed. This scheme uses an extended nonlinear reduced-order observer to estimate the induced electromotive force (EMF) and load torque. From the estimated variables, the rotor position, the rotor speed, and the position derivative of flux are calculated and are used to close the control loop. In order to improve the drive performance, the estimated load torque is incorporated as a feedforward signal in the closed control loop. In addition, the proposed sensorless PMACM drive allows the torque-ripple and copper-loss minimization for motors with an arbitrary EMF waveform. Simulation and experimental results to validate the proposal are presented in this paper.
Fil: de Angelo, Cristian Hernan. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería. Grupo de Electrónica Aplicada; Argentina
Fil: Bossio, Guillermo Rubén. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería. Grupo de Electrónica Aplicada; Argentina
Fil: Solsona, Jorge Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina
Fil: Garcia, Guillermo. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería. Grupo de Electrónica Aplicada; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; Argentina
Fil: Valla, Maria Ines. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia. Laboratorio de Electrónica Industrial y Control; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina
Materia
NONLINEAR ESTIMATION
NONSINUSOIDAL ELECTROMOTIVE-FORCE (EMF) WAVEFORM
PERMANENT-MAGNET MOTORS
UNKNOWN LOAD TORQUE ESTIMATION
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
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Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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Fil: Valla, Maria Ines. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia. Laboratorio de Electrónica Industrial y Control; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina
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