A Rotor Position and Speed Observer for Permanent Magnet Motor with Non Sinusoidal EMF Waveform

Autores
de Angelo, Cristian Hernan; Bossio, Guillermo Rubén; Solsona, Jorge Alberto; Garcia, Guillermo; Valla, Maria Ines
Año de publicación
2005
Idioma
inglés
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
A new nonlinear reduced-order observer to estimate the rotor speed and position for permanent-magnet motors, with arbitrary electromotive force (EMF) waveform, is presented. The proposed observer is suitable for the realization of a torque control with minimum torque ripple. In order to implement the observer, the EMF generated by the motor is first obtained experimentally offline. After that, it is approximated by a Fourier series in order to develop the model to be used in the online estimation. From the estimated EMF, rotor position and speed are calculated using the relationship between the EMF and the rotor variables. The proposal is validated with experimental results.
Fil: de Angelo, Cristian Hernan. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto; Argentina
Fil: Bossio, Guillermo Rubén. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto; Argentina
Fil: Solsona, Jorge Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina
Fil: Garcia, Guillermo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto; Argentina
Fil: Valla, Maria Ines. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia. Laboratorio de Electrónica Industrial, Control e Instrumentación; Argentina
Materia
NONLINEAR ESTIMATION
NONSINUSOIDAL ELECTROMOTIVE FORCE (EMF) WAVEFORM
PERMANENT-MAGNET MOTORS
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
OAI Identificador
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Fil: Bossio, Guillermo Rubén. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto; Argentina
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