Argument-based cooperative decision-making for autonomous vehicles

Autores
Gandolfo, Matias Emiliano; Buron Brarda, Martín Ezequiel; Tamargo, Luciano Héctor; García, Alejandro Javier
Año de publicación
2024
Idioma
inglés
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
In this paper, we focus on multi-agent multi-criteria decision problems in dynamic environments where autonomous vehicles need to cooperate to make decisions. When a group of agents faces these problems, each agent may have a diferent preference about which criteria are more relevant. Hence, agents’ preference rules will be used to generate arguments that represent all the agents’ points of view. Our approach performs an argumentation-based analysis to entail the best alternatives, and explains how it arrives at its conclusions. We provide various scenarios to show how our proposal behaves in diferent situations. We formally show some results about how our current proposal behaves in dynamic environments regarding the computation of the solution of the problem.
Fil: Gandolfo, Matias Emiliano. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Ciencias e Ingeniería de la Computación. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación. Instituto de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Fil: Buron Brarda, Martín Ezequiel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Ciencias e Ingeniería de la Computación. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación. Instituto de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Fil: Tamargo, Luciano Héctor. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Ciencias e Ingeniería de la Computación. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación. Instituto de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Fil: García, Alejandro Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Ciencias e Ingeniería de la Computación. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ciencias e Ingeniería de la Computación. Instituto de Ciencias e Ingeniería de la Computación; Argentina
Materia
MULTI-CRITERIA DECISION MAKING
COMPUTATIONAL ARGUMENTATION
EXPLANATIONS
MULTI-VEHICLE SYSTEMS
Nivel de accesibilidad
acceso embargado
Condiciones de uso
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Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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