Robótica de paralelos aplicada a la asistencia y rehabilitación de movimientos humanos
- Autores
- Politti, Julio César; Farfan, Fernando Daniel; Puglisi, Lisandro José
- Año de publicación
- 2008
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- artículo
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- En las últimas décadas el campo de la robótica ha crecido considerablemente con la aparición de un nuevo mecanismo denominado “robots paralelos”. Estos mecanismos se caracterizan por mantener unidos el extremo final y la base, con una o más cadenas cinemáticas de lazo cerrado. La robótica de paralelos ha revolucionado la industria por tener mayor capacidad de carga y velocidad de trabajo, en comparación a los robots seriales. Este trabajo pretende presentar los robots paralelos en un área en la que recientemente se ha comenzado a incursionar: el campo de la rehabilitación y asistencia mecánica para personas con problemas de motilidad.
Fil: Politti, Julio César. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología. Departamento de Bioingeniería; Argentina
Fil: Farfan, Fernando Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto Superior de Investigaciones Biológicas. Universidad Nacional de Tucumán. Instituto Superior de Investigaciones Biológicas; Argentina. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología. Departamento de Bioingeniería; Argentina
Fil: Puglisi, Lisandro José. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología. Departamento de Bioingeniería; Argentina - Materia
-
Robótica
Plataformas Paralelas
Rehabilitaciòn
Prótesis Órtesis - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
- Repositorio
- Institución
- Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
- OAI Identificador
- oai:ri.conicet.gov.ar:11336/66046
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