Robótica de paralelos aplicada a la asistencia y rehabilitación de movimientos humanos

Autores
Politti, Julio César; Farfan, Fernando Daniel; Puglisi, Lisandro José
Año de publicación
2008
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
En las últimas décadas el campo de la robótica ha crecido considerablemente con la aparición de un nuevo mecanismo denominado “robots paralelos”. Estos mecanismos se caracterizan por mantener unidos el extremo final y la base, con una o más cadenas cinemáticas de lazo cerrado. La robótica de paralelos ha revolucionado la industria por tener mayor capacidad de carga y velocidad de trabajo, en comparación a los robots seriales. Este trabajo pretende presentar los robots paralelos en un área en la que recientemente se ha comenzado a incursionar: el campo de la rehabilitación y asistencia mecánica para personas con problemas de motilidad.
Fil: Politti, Julio César. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología. Departamento de Bioingeniería; Argentina
Fil: Farfan, Fernando Daniel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto Superior de Investigaciones Biológicas. Universidad Nacional de Tucumán. Instituto Superior de Investigaciones Biológicas; Argentina. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología. Departamento de Bioingeniería; Argentina
Fil: Puglisi, Lisandro José. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología. Departamento de Bioingeniería; Argentina
Materia
Robótica
Plataformas Paralelas
Rehabilitaciòn
Prótesis Órtesis
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
OAI Identificador
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