Y-ROCK: estudio de factibilidad y diseño preliminar de robot para inspección de coronas geológicas

Autores
Rosendo, Juan Luis; González Marino, Gerónimo; Garelli, Fabricio
Año de publicación
2025
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo presenta un estudio de factibilidad técnica para el desarrollo de un robot destinado al ensayo y medición de coronas geológicas obtenidas en exploraciones petrolíferas. Estas coronas consisten en cilindros de roca seccionados en tramos de aproximadamente un metro de longitud y muestras de cutting de perforación. Las muestras deben analizarse a intervalos específicos para caracterizar los materiales encontrados a diferentes profundidades de perforación. Este análisis se realiza utilizando diversos instrumentos, como colorímetros, analizadores de susceptibilidad magnética y analizadores de aleaciones. La operación manual de estos instrumentos es un proceso lento, ya que algunas mediciones pueden tardar entre 1 y 2 minutos. Además, el uso de estos equipos expone a los operadores a la radiación generada por los propios instrumentos. La combinación de estos factores, junto con el volumen de muestras que deben analizarse, motivó al Laboratorio de Sedimentología y Petrografía de la empresa YTEC a buscar una solución automatizada. En este contexto, el laboratorio LEICI de nuestra facultad contribuye con su experiencia en robótica y automatización, realizando inicialmente un estudio de factibilidad y, posteriormente, desarrollando un prototipo del sistema automatizado.
Facultad de Ingeniería
Materia
Ingeniería
coronas geológicas
muestras de cutting
Automatización
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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