Detección de carriles en caminos rurales no pavimentados
- Autores
- Tosini, Marcelo Alejandro; Leiva, Lucas
- Año de publicación
- 2018
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- El trabajo presenta un procedimiento para la detección de caminos rurales, particularmente aquellos de tierra, grava, ripio o estabilizado, que por sus características constructivas no presentan delimitaciones laterales parejas, ni demarcación central o lateral. Este tipo de caminos es frecuente en varios países que, por su infraestructura vial, aún tienen un gran porcentaje de carreteras consideradas como pertenecientes a la red terciaria –sin pavimentar ni delinear-. El procedimiento propuesto de detección de bordes de los caminos utiliza una estrategia de análisis primario de los canales de matiz, saturación e intensidad de la imagen a fin de detectar cuál de ellos provee, en cada caso, mejor información. Posteriormente se aplica una secuencia de filtros de convolución que faciliten la detección de las curvas que mapean ambos bordes laterales mediante una transformada de Hough adaptativa.
IX Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real (WPSTR)
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) - Materia
-
Ciencias Informáticas
detección de carriles
asistencia al guiado
caminos rurales - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de La Plata
- OAI Identificador
- oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/73570
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Detección de carriles en caminos rurales no pavimentadosTosini, Marcelo AlejandroLeiva, LucasCiencias Informáticasdetección de carrilesasistencia al guiadocaminos ruralesEl trabajo presenta un procedimiento para la detección de caminos rurales, particularmente aquellos de tierra, grava, ripio o estabilizado, que por sus características constructivas no presentan delimitaciones laterales parejas, ni demarcación central o lateral. Este tipo de caminos es frecuente en varios países que, por su infraestructura vial, aún tienen un gran porcentaje de carreteras consideradas como pertenecientes a la red terciaria –sin pavimentar ni delinear-. El procedimiento propuesto de detección de bordes de los caminos utiliza una estrategia de análisis primario de los canales de matiz, saturación e intensidad de la imagen a fin de detectar cuál de ellos provee, en cada caso, mejor información. Posteriormente se aplica una secuencia de filtros de convolución que faciliten la detección de las curvas que mapean ambos bordes laterales mediante una transformada de Hough adaptativa.IX Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real (WPSTR)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)2018-10info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf928-938http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/73570spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-950-658-472-6info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-29T11:12:27Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/73570Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-29 11:12:27.878SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse |
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