Diseño simplificado de controladores fuzzy MIMO con estructuras fuzzy SISO

Autores
Martínez, Sergio; Tarifa, Enrique E.; Domínguez, Samuel Franco
Año de publicación
2014
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El diseño de controladores fuzzy a lazo cerrado puede resultar relativamente simple a partir de las variables de control estándares, tales como error, variación de error y/o suma de errores, requiriendo un conocimiento mínimo de la dinámica del sistema a controlar. La simplicidad mencionada no lo es tanto cuando se trata con estructuras de tipo MIMO, ya que las relaciones entre múltiples variables hacen necesarias reglas de control más complejas. En este trabajo se propone un procedimiento de diseño de sistemas de control tipo MIMO basados en lógica fuzzy, sin mayores requerimientos de conocimiento experto del sistema a controlar, utilizando una configuración novedosa con sistemas de inferencia fuzzy simples tipo SISO. El procedimiento se aplica en el diseño de un controlador para un mezclador de corrientes líquidas en línea. Mediante pruebas realizadas, se analiza el desempeño del controlador diseñado y se lo compara con el desempeño de un controlador fuzzy MIMO estándar diseñado para la misma planta.
V Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real
Red de Universidades con Carreras de Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Signal processing systems
control P-I-D
sistemas fuzzy
tablas de MacVicar
Whelan
mezclador de flujos
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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