Algoritmo super-twisting con anti-windup para control de un convertidor de energía undimotriz
- Autores
- Mosquera, Facundo Daniel; Faedo, Nicolás; Puleston, Pablo Federico; Evangelista, Carolina Alejandra
- Año de publicación
- 2023
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- En el ámbito de control, la extracción de energía undimotriz ha ganado creciente interés en los últimos años. Desarrollar estrategias de control que maximicen la extracción de energía es crucial para alcanzar la comercialización de los convertidores de energía de las olas. En este trabajo, se presenta una estrategia de control que combina un término de control óptimo basado en momentos, que define la acción de control que maximiza la conversión de energía en condiciones nominales y proporciona una referencia de velocidad óptima. El seguimiento robusto a esta referencia se garantiza mediante un lazo de control con características de robustez basado en Super-twisting, de la familia de los modos deslizantes de segundo orden, con una adaptación para trabajar con actuadores que tienen limitaciones de saturación. Los resultados obtenidos mediante simulación demuestran la efectividad de la estrategia de control desarrollada.
Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales - Materia
-
Ingeniería
Energía undimotriz
Control óptimo basado en momentos
Control por modos deslizantes de segundo orden
Super-twisting con anti-windup - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de La Plata
- OAI Identificador
- oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/167171
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Algoritmo super-twisting con anti-windup para control de un convertidor de energía undimotrizMosquera, Facundo DanielFaedo, NicolásPuleston, Pablo FedericoEvangelista, Carolina AlejandraIngenieríaEnergía undimotrizControl óptimo basado en momentosControl por modos deslizantes de segundo ordenSuper-twisting con anti-windupEn el ámbito de control, la extracción de energía undimotriz ha ganado creciente interés en los últimos años. Desarrollar estrategias de control que maximicen la extracción de energía es crucial para alcanzar la comercialización de los convertidores de energía de las olas. En este trabajo, se presenta una estrategia de control que combina un término de control óptimo basado en momentos, que define la acción de control que maximiza la conversión de energía en condiciones nominales y proporciona una referencia de velocidad óptima. El seguimiento robusto a esta referencia se garantiza mediante un lazo de control con características de robustez basado en Super-twisting, de la familia de los modos deslizantes de segundo orden, con una adaptación para trabajar con actuadores que tienen limitaciones de saturación. Los resultados obtenidos mediante simulación demuestran la efectividad de la estrategia de control desarrollada.Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales2023-11info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf651-656http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/167171spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-950-766-230-0info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-03T11:16:24Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/167171Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-03 11:16:25.169SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse |
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