Algoritmo super-twisting con anti-windup para control de un convertidor de energía undimotriz

Autores
Mosquera, Facundo Daniel; Faedo, Nicolás; Puleston, Pablo Federico; Evangelista, Carolina Alejandra
Año de publicación
2023
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En el ámbito de control, la extracción de energía undimotriz ha ganado creciente interés en los últimos años. Desarrollar estrategias de control que maximicen la extracción de energía es crucial para alcanzar la comercialización de los convertidores de energía de las olas. En este trabajo, se presenta una estrategia de control que combina un término de control óptimo basado en momentos, que define la acción de control que maximiza la conversión de energía en condiciones nominales y proporciona una referencia de velocidad óptima. El seguimiento robusto a esta referencia se garantiza mediante un lazo de control con características de robustez basado en Super-twisting, de la familia de los modos deslizantes de segundo orden, con una adaptación para trabajar con actuadores que tienen limitaciones de saturación. Los resultados obtenidos mediante simulación demuestran la efectividad de la estrategia de control desarrollada.
Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales
Materia
Ingeniería
Energía undimotriz
Control óptimo basado en momentos
Control por modos deslizantes de segundo orden
Super-twisting con anti-windup
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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