Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes

Autores
De Giusti, Marisa Raquel
Año de publicación
1993
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El empleo de robots móviles en un ámbito fabril posibilita el cambio de sistemas rígidos de transporte por esquemas flexibles, donde el flujo de materiales puede acomodarse dinámicamente y sin provocar interrupciones, según las necesidades de máquinas y productos. Este artículo presenta un enfoque al problema de la planificación de las trayectorias de un robot móvil en un ámbito conocido, desde el punto de vista de la aplicación de técnicas de Computar Graphics. Este enfoque, en contraposición al habitualmente empleado de técnicas geométricas, posibilita la obtención de resultados con mucha menor tarea de procesamiento, usando un computador personal tipo PC AT, y con precisión equivalente. Asimismo, y como conclusión novedosa, se muestra que a los fines del procesamiento lógico de imágenes binarias, un procesador convencional puede ser visto como una máquina SIMD (Single Instruction, Múltiple Data) al procesar múltiples elementos de imagen en paralelo.
Mobile Robots have shown to be a valid way for changing rigid production systems to flexible manufacturing systems. Trajectory planning for Robot motion in a known environment has been solved by different techniques. This paper relates about one solution to this problem, by using Computer Graphics algorithms. This solution shows how with a simple AT Personal Computer results can be obtained with similar precision and improved speed, when compared with others techniques. Also, it shows that a standard Von Neumman processor can be used as a SIMD Computer when processing bitmapped images.
Facultad de Ingeniería
Materia
Ingeniería
parallel image processing
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/171055
Acceder
id SEDICI_9d96d5d1f0485a4c6ab967072d30f4e7
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/171055
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenesDe Giusti, Marisa RaquelIngenieríaparallel image processingEl empleo de robots móviles en un ámbito fabril posibilita el cambio de sistemas rígidos de transporte por esquemas flexibles, donde el flujo de materiales puede acomodarse dinámicamente y sin provocar interrupciones, según las necesidades de máquinas y productos. Este artículo presenta un enfoque al problema de la planificación de las trayectorias de un robot móvil en un ámbito conocido, desde el punto de vista de la aplicación de técnicas de Computar Graphics. Este enfoque, en contraposición al habitualmente empleado de técnicas geométricas, posibilita la obtención de resultados con mucha menor tarea de procesamiento, usando un computador personal tipo PC AT, y con precisión equivalente. Asimismo, y como conclusión novedosa, se muestra que a los fines del procesamiento lógico de imágenes binarias, un procesador convencional puede ser visto como una máquina SIMD (Single Instruction, Múltiple Data) al procesar múltiples elementos de imagen en paralelo.Mobile Robots have shown to be a valid way for changing rigid production systems to flexible manufacturing systems. Trajectory planning for Robot motion in a known environment has been solved by different techniques. This paper relates about one solution to this problem, by using Computer Graphics algorithms. This solution shows how with a simple AT Personal Computer results can be obtained with similar precision and improved speed, when compared with others techniques. Also, it shows that a standard Von Neumman processor can be used as a SIMD Computer when processing bitmapped images.Facultad de Ingeniería1993-11info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/171055spainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-10-22T17:26:53Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/171055Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-10-22 17:26:53.575SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
title Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
spellingShingle Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
De Giusti, Marisa Raquel
Ingeniería
parallel image processing
title_short Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
title_full Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
title_fullStr Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
title_full_unstemmed Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
title_sort Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes
dc.creator.none.fl_str_mv De Giusti, Marisa Raquel
author De Giusti, Marisa Raquel
author_facet De Giusti, Marisa Raquel
author_role author
dc.subject.none.fl_str_mv Ingeniería
parallel image processing
topic Ingeniería
parallel image processing
dc.description.none.fl_txt_mv El empleo de robots móviles en un ámbito fabril posibilita el cambio de sistemas rígidos de transporte por esquemas flexibles, donde el flujo de materiales puede acomodarse dinámicamente y sin provocar interrupciones, según las necesidades de máquinas y productos. Este artículo presenta un enfoque al problema de la planificación de las trayectorias de un robot móvil en un ámbito conocido, desde el punto de vista de la aplicación de técnicas de Computar Graphics. Este enfoque, en contraposición al habitualmente empleado de técnicas geométricas, posibilita la obtención de resultados con mucha menor tarea de procesamiento, usando un computador personal tipo PC AT, y con precisión equivalente. Asimismo, y como conclusión novedosa, se muestra que a los fines del procesamiento lógico de imágenes binarias, un procesador convencional puede ser visto como una máquina SIMD (Single Instruction, Múltiple Data) al procesar múltiples elementos de imagen en paralelo.
Mobile Robots have shown to be a valid way for changing rigid production systems to flexible manufacturing systems. Trajectory planning for Robot motion in a known environment has been solved by different techniques. This paper relates about one solution to this problem, by using Computer Graphics algorithms. This solution shows how with a simple AT Personal Computer results can be obtained with similar precision and improved speed, when compared with others techniques. Also, it shows that a standard Von Neumman processor can be used as a SIMD Computer when processing bitmapped images.
Facultad de Ingeniería
description El empleo de robots móviles en un ámbito fabril posibilita el cambio de sistemas rígidos de transporte por esquemas flexibles, donde el flujo de materiales puede acomodarse dinámicamente y sin provocar interrupciones, según las necesidades de máquinas y productos. Este artículo presenta un enfoque al problema de la planificación de las trayectorias de un robot móvil en un ámbito conocido, desde el punto de vista de la aplicación de técnicas de Computar Graphics. Este enfoque, en contraposición al habitualmente empleado de técnicas geométricas, posibilita la obtención de resultados con mucha menor tarea de procesamiento, usando un computador personal tipo PC AT, y con precisión equivalente. Asimismo, y como conclusión novedosa, se muestra que a los fines del procesamiento lógico de imágenes binarias, un procesador convencional puede ser visto como una máquina SIMD (Single Instruction, Múltiple Data) al procesar múltiples elementos de imagen en paralelo.
publishDate 1993
dc.date.none.fl_str_mv 1993-11
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Objeto de conferencia
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/171055
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/171055
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1846783742707761152
score 12.982451

Publicaciones similares