Planificación automática de trayectorias mediante técnicas de procesamiento de imágenes

Autores
De Giusti, Marisa Raquel
Año de publicación
1993
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El empleo de Robots móviles en un ámbito fabril posibilita el cambio de sistemas rígidos de transporte por esguemas flexibles, donde el flujo de materiales puede acomodarse dinámicamente y sin provocar interrupciones, según las necesidades de máquinas y productos. Este articulo presenta un enfoque al problema de la planificación de las trayectorias de un Robot Móvil en un ámbito conocido, desde el punto de vista de la aplicación de técnicas de Computer Graphics. Este enfoque, en contraposición al habitualmente empleado de técnicas geométricas, posibilita la obtención de resultados con mucha menor tarea de procesamiento, usando un computador personal tipo PC_AT, y con precisión equivalente. Asimismo, y como conclusión novedosa, se muestra que a los fines del procesamiento lógico de imágenes binarias, un procesador convencional puede ser visto como una máquina SIMD (Single- Instructión Multiple-Data), al procesar múltiples elementos de imagen en paralelo.
Materia
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
parallel image processing
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Repositorio
CIC Digital (CICBA)
Institución
Comisión de Investigaciones Científicas de la Provincia de Buenos Aires
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