Diseño e implementación de un sistema multisensorial en un robot móvil autónomo controlado mediante un sistema experto basado en reglas y evaluación de la navegación en entornos se...

Autores
Marinelli, Marcelo; De Silvestre, Enrique; Kornuta, Carlos; Mounier, Mónica; Kolb, Melissa
Año de publicación
2013
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El presente trabajo se basó en un prototipo de robot móvil desarrollado por este equipo de investigación, el cual estaba compuesto por un sistema sensorial formado por cinco sonares. Dicho prototipo es utilizado para la evaluación de eficiencia del sistema de control aplicando diferentes técnicas de Inteligencia Artificial. Con la intención de evaluar las mejoras en la precisión del robot en la navegación, se ha diseñado e implementado, un sistema multisensorial compuesto de una brújula electrónica y un acelerómetro además del ya mencionado sistema sonar, ampliando de ésta manera, las posibilidades de navegación del robot a entornos semiestructurados y sobre plataformas inclinadas. El desafío más interesante consistió en reprogramar el motor de inferencias del Sistema Experto basado en reglas utilizado para el control del robot, considerando las nuevas variables que aporta el sistema multisensorial.
Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Robotics
Applications and Expert Systems
Sensors
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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Acceder
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