Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo

Autores
Zabala, Gonzalo; Teragni, Matías; Morán, Ricardo; Blanco, Sebastián; Pérez, Gabriel
Año de publicación
2015
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización.
Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Robótica
Kinematics and dynamics
SLAM
ER1
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/45322
Acceder
id SEDICI_949ed27c97afa35470ad5c2c7099c331
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/45322
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojoZabala, GonzaloTeragni, MatíasMorán, RicardoBlanco, SebastiánPérez, GabrielCiencias InformáticasRobóticaKinematics and dynamicsSLAMER1El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)2015-04info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/45322spainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-29T11:02:20Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/45322Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-29 11:02:20.861SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
title Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
spellingShingle Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
Zabala, Gonzalo
Ciencias Informáticas
Robótica
Kinematics and dynamics
SLAM
ER1
title_short Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
title_full Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
title_fullStr Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
title_full_unstemmed Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
title_sort Localización y mapeo simultáneo (SLAM) utilizando un sensor de profundidad por infrarrojo
dc.creator.none.fl_str_mv Zabala, Gonzalo
Teragni, Matías
Morán, Ricardo
Blanco, Sebastián
Pérez, Gabriel
author Zabala, Gonzalo
author_facet Zabala, Gonzalo
Teragni, Matías
Morán, Ricardo
Blanco, Sebastián
Pérez, Gabriel
author_role author
author2 Teragni, Matías
Morán, Ricardo
Blanco, Sebastián
Pérez, Gabriel
author2_role author
author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Ciencias Informáticas
Robótica
Kinematics and dynamics
SLAM
ER1
topic Ciencias Informáticas
Robótica
Kinematics and dynamics
SLAM
ER1
dc.description.none.fl_txt_mv El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización.
Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
description El propósito de este proyecto es diseñar y desarrollar un robot que implemente una solución al problema de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilizando una cámara y un sensor de profundidad por infrarrojo (Kinect). Para este fin se dividió el proyecto en tres etapas: a) robot: estructura con notebook y Kinect; b) software de procesamiento de imágenes; c) Mapeo y localización.
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-04
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Objeto de conferencia
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/45322
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/45322
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1844615890548555776
score 13.070432

Publicaciones similares