Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido

Autores
Acosta, Nelson; Simonelli, Daniel Horacio
Año de publicación
2001
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Se utilizó un péndulo como dispositivo controlado en el prototipo de un sistema de control de tiempo real empleando diferentes arquitecturas. Se diseñaron algoritmos de control para la evaluación como así también el hardware requerido para comprobar su comportamiento. En estas condiciones, se obtuvieron como métricas del desempeño de las cinco arquitecturas, el número de Inferencias Difusas por Segundo (FIPS) y el número de Reglas Difusas por Segundo (FRPS). Se analizaron dichos valores y se discuten futuras ampliaciones.
Eje: Sistemas operativos
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
sistema operativo
Architectures
Diferentes arquitecturas
Controlador Difuso
péndulo invertido
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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