Implementación de robot gemelo digital para el simulador Ester

Autores
Balich, Néstor Adrián; Balich, Berenice Lourdes; Regal, Valentín José
Año de publicación
2025
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En la actualidad, los gemelos digitales han revolucionado el desarrollo y la validación de sistemas ciberfísicos en diversas áreas, incluyendo la robótica educativa. Este artículo presenta el desarrollo e implementación de un robot gemelo para el simulador Ester, un entorno virtual avanzado diseñado para la enseñanza de la programación y la validación de algoritmos de navegación autónoma. Se describe la integración de un modelo híbrido de gemelo digital, la creación de un robot real modular y programable, equipado con sensores y actuadores estratégicamente seleccionados y con comunicación bidireccional con su contraparte virtual. La arquitectura implementada permite la transferencia de datos en tiempo real, habilitando un entorno de pruebas seguro y eficiente. Este enfoque mejora el aprendizaje práctico de los estudiantes y optimiza el proceso de validación de algoritmos, reduciendo costos y tiempos de desarrollo. Se evalúan diferentes modelos de simulación y se justifica la elección de la arquitectura adoptada, destacando sus ventajas frente a otros enfoques. Finalmente, se analizan las ventajas de los sensores y actuadores empleados en el robot real y su impacto en la precisión del gemelo digital.
Red de Universidades con Carreras en Informática
Materia
Ciencias Informáticas
Educación
Gemelo digital
Simulación robótica
Impresión 3d
Aprendizaje basado en simulación
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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