Comparación de la dinámica en tiempo real de los métodos mínimos cuadrados y variable instrumental para estimación de parámetros

Autores
Jesús Medel Juárez, José de; Guevara López, Pedro
Año de publicación
2002
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En este trabajo se presenta un análisis comparativo de la dinámica en Tiempo Real de los métodos de estimación: Mínimos Cuadrados (MC) y Variable Instrumental (VI), para sistemas lineales estacionarios e invariantes en el tiempo que contienen perturbaciones internas y externas, correlacionadas con el estado observable del tipo una entrada una salida. Al utilizar las teorías de procesos estocásticos y Filtrado en Tiempo Real dentro del análisis teórico, se presentan algunas diferencias básicas entre ambos métodos. Se incluyen resultados comparativos. A través de una simulación en Tiempo Real en la plataforma QNX RTP 6.0 se observa en forma ilustrativa el desempeño de los estimadores para un sistema en ecuaciones en diferencias de primer orden, invariantes en el tiempo, y de naturaleza estacionaria considerando restricciones de tiempo y sincronía. La gráfica de estimación para los métodos considerados muestra visualmente y a través del funcional de error qué método es más conveniente usar de acuerdo a sus restricciones temporales locales y globales.
Eje: Control y electrónica
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Electronics
Control
Filtro
Mínimos Cuadrados
Real time
Variable Instrumental
estimación
Tiempo Real
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/22996

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