Técnicas computacionales aplicadas a la asistencia en la conducción de vehículos

• Autores: Araya, Lucía Vanesa; Espada, Verónica Natacha
• Año de publicación: 2016
• Idioma: español castellano
• Tipo de recurso: tesis de grado
• Colaborador/a o director/a de tesis: Leiva, Lucas; Tosini, Marcelo
• Materia: Producción de vehículos; Conducción de vehículos; Sistemas de control automático; Computación; Modelos de simulación; Sistemas de asistencia en vehículos; Trafico vehícular; Calidad de conducción; Framework; Argentina; Vehículos
• Institución: Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires

El trabajo presenta el proceso de búsqueda de información, detección, análisis y desarrollo de un sistema que ofrece asistencia en la conducción de vehículos. Es un aplicativo que funciona mediante una simulación pero que puede ser llevado a otros dispositivos como los móviles. En este informe se detalla desde la detección de la problemática, motivación y objetivos que se desean obtener, teniendo en cuenta el análisis realizado sobre las diferentes investigaciones y aplicaciones existentes sobre sistemas de asistencia a conductores en general y en particular al tópico a desarrollar. Posteriormente, se explica la propuesta presentada paso a paso, describiendo una solución al objetivo presentado. Seguido de esto, se presentan las tecnologías y sistemas de asistencia en vehículos que existen en el mercado. Y luego los diferentes algoritmos y técnicas utilizadas que dan soporte a la aplicación, principalmente para el procesamiento de imágenes. Continuando con el informe se especificará el desarrollo de este sistema, centrándose en la detección de carriles, de obstáculos y en el framework implementado. Finalmente se mostrarán una serie de resultados, en los cuales se intenta graficar detalladamente el trabajo realizado pudiendo visualizar, mediante imágenes y estadísticas, los posibles casos más significativos en la conducción de un vehículo. Las pruebas se realizaron con vídeos y bancos de imágenes de rutas y calles proporcionados por una página de internet, como así también con imágenes y videos tomados desde un celular en rutas Argentinas. En la investigación realizada, se pueden encontrar diferentes sistemas que se orientan al sector de la asistencia en la conducción vehicular, ya sea directa o indirectamente. Éstas, utilizan diferentes técnicas y algoritmos que permitieron analizar y tomar parte de sus ideas, en la aplicación realizada en este trabajo. Con respecto a la lógica de la aplicación se dividió en tres etapas, la detección de carriles, la detección de obstáculos y el desarrollo del framework. Debido al tipo de sistema propuesto, se utilizaron distintas técnicas para los diferentes pasos y algoritmos realizados. Al detallar la arquitectura propuesta, se profundizará sobre los motivos de la elección, explicando cómo funciona, sus características, ventajas y desventajas, y las tecnologías utilizadas para implementarlos. Todo el análisis previo, otros sistemas similares, sus pruebas, etc., fueron muy útiles para determinar cómo implementar la aplicación. Las pruebas fueron realizadas sobre una variedad de imágenes y videos, para poder comparar resultados, obtener estadísticas, evaluar la performance del sistema y realizar una conclusión del trabajo.
Fil: Espada, Verónica Natacha. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.
Fil: Araya, Lucía Vanesa. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.
Fil: Leiva, Lucas. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.
Fil: Tosini, Marcelo. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.