Use of inertial and altimeter information for rectified searches in Image target tracking for drone applications

Autores
Curetti, Maria; Serra, Mariano; Garcia Bravo, Santiago; Flesia, Ana Georgina; Mathé, Ladislao
Año de publicación
2015
Idioma
inglés
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Curetti, Maria. Fuerza Aérea. Centro de Investigaciones Aplicadas, DIGID; Argentina.
Fil: Serra, Mariano. Fuerza Aérea. Centro de Investigaciones Aplicadas, DIGID; Argentina.
Fil: Garcia Bravo, Santiago. Fuerza Aérea. Centro de Investigaciones Aplicadas, DIGID; Argentina.
Fil: Flesia, Ana Georgina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro de Investigación y Estudios en Matemática; Argentina.
Fil: Flesia, Ana Georgina. Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.
Fil: Mathé, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.
In this paper, a model for target tracking with data fusion taken from inertial and altimeter sensors for a quadcopter is proposed. With some environmental restrains and using INS/altitude data, the new position and template changes are predicted. The model dynamics is estimated on the basis of the specifications of the UAV IRIS+, with a pointgrey blackfly camera (PGE-13E4C-CS), a gimbal (TAROT 2D), and a Laser Rangefinder (SF02).Simulation results are shown.
Fil: Curetti, Maria. Fuerza Aérea. Centro de Investigaciones Aplicadas, DIGID; Argentina.
Fil: Serra, Mariano. Fuerza Aérea. Centro de Investigaciones Aplicadas, DIGID; Argentina.
Fil: Garcia Bravo, Santiago. Fuerza Aérea. Centro de Investigaciones Aplicadas, DIGID; Argentina.
Fil: Flesia, Ana Georgina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro de Investigación y Estudios en Matemática; Argentina.
Fil: Flesia, Ana Georgina. Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.
Fil: Mathé, Ladislao. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.
Control Automático y Robótica
Materia
Image processing
Sensor fusion
Object tracking
Image wrapping
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/550503
Acceder
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