Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado

Autores
Baldoncini, Ignacio José
Año de publicación
2023
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión publicada
Colaborador/a o director/a de tesis
Marinelli, María Victoria
Biedma, Luis Ariel
Descripción
Tesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2023.
Fil: Baldoncini, Ignacio José. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.
En esta tesis se propone una metodología de procesamiento de imágenes de alta resolución espacial tomadas por un vehículo aéreo no tripulado (VANT) a fin de detectar líneas de cultivo, aplicado a campos hortícolas periurbanos. El procesamiento de dichas imágenes es de carácter no supervisado, que permite la generalización del procedimiento desarrollado y la fácil adaptabilidad a otros conjuntos de datos de características similares. Se describen la fuente y propiedades de los datos utilizados, además de los algoritmos y conceptos aplicados para el procesamiento de los mismos hasta llegar al producto final, y se realiza un análisis de los resultados en dónde se detallan las principales fallas o fortalezas de las técnicas empleadas. Finalmente se llega a una conclusión sobre lo explorado durante este trabajo y se dejan asentados posibles líneas de trabajo futuro.
This work proposes a methodology for processing high-resolution spatial images taken by an unmanned aerial vehicle (UAV) to detect crop rows, specifically applied to peri-urban horticultural fields. The image processing approach employed is unsupervised, enabling the generalization of the developed procedure and its easy adaptability to other datasets with similar characteristics. The source and properties of the utilized data are described, along with the algorithms and concepts applied for their processing until the generation of the final product. Finally, conclusions are drawn regarding the findings of this research, and potential avenues for future work are outlined.
Fil: Baldoncini, Ignacio José. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.
Materia
Metodologías informáticas
Inteligencia artificial
Problemas de visión artificial
Detección de objetos
Teledetección
Detección no supervisada
Horticultura
Procesamiento de imágenes
Computing methodologies
Artificial intelligence
Computer vision problems
Object detection
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/547827
Acceder
id RDUUNC_b680d33e07581985f823bab26ce0204e
oai_identifier_str oai:rdu.unc.edu.ar:11086/547827
network_acronym_str RDUUNC
repository_id_str 2572
network_name_str Repositorio Digital Universitario (UNC)
spelling Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripuladoBaldoncini, Ignacio JoséMetodologías informáticasInteligencia artificialProblemas de visión artificialDetección de objetosTeledetecciónDetección no supervisadaHorticulturaProcesamiento de imágenesComputing methodologiesArtificial intelligenceComputer vision problemsObject detectionTesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2023.Fil: Baldoncini, Ignacio José. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.En esta tesis se propone una metodología de procesamiento de imágenes de alta resolución espacial tomadas por un vehículo aéreo no tripulado (VANT) a fin de detectar líneas de cultivo, aplicado a campos hortícolas periurbanos. El procesamiento de dichas imágenes es de carácter no supervisado, que permite la generalización del procedimiento desarrollado y la fácil adaptabilidad a otros conjuntos de datos de características similares. Se describen la fuente y propiedades de los datos utilizados, además de los algoritmos y conceptos aplicados para el procesamiento de los mismos hasta llegar al producto final, y se realiza un análisis de los resultados en dónde se detallan las principales fallas o fortalezas de las técnicas empleadas. Finalmente se llega a una conclusión sobre lo explorado durante este trabajo y se dejan asentados posibles líneas de trabajo futuro.This work proposes a methodology for processing high-resolution spatial images taken by an unmanned aerial vehicle (UAV) to detect crop rows, specifically applied to peri-urban horticultural fields. The image processing approach employed is unsupervised, enabling the generalization of the developed procedure and its easy adaptability to other datasets with similar characteristics. The source and properties of the utilized data are described, along with the algorithms and concepts applied for their processing until the generation of the final product. Finally, conclusions are drawn regarding the findings of this research, and potential avenues for future work are outlined.Fil: Baldoncini, Ignacio José. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.Marinelli, María VictoriaBiedma, Luis Ariel2023info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradoapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11086/547827spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Digital Universitario (UNC)instname:Universidad Nacional de Córdobainstacron:UNC2025-10-16T09:28:17Zoai:rdu.unc.edu.ar:11086/547827Institucionalhttps://rdu.unc.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://rdu.unc.edu.ar/oai/snrdoca.unc@gmail.comArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:25722025-10-16 09:28:18.354Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdobafalse
dc.title.none.fl_str_mv Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado
title Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado
spellingShingle Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado
Baldoncini, Ignacio José
Metodologías informáticas
Inteligencia artificial
Problemas de visión artificial
Detección de objetos
Teledetección
Detección no supervisada
Horticultura
Procesamiento de imágenes
Computing methodologies
Artificial intelligence
Computer vision problems
Object detection
title_short Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado
title_full Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado
title_fullStr Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado
title_full_unstemmed Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado
title_sort Detección de líneas de cultivo no supervisada a partir de imágenes tomadas por un vehículo aéreo no tripulado
dc.creator.none.fl_str_mv Baldoncini, Ignacio José
author Baldoncini, Ignacio José
author_facet Baldoncini, Ignacio José
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Marinelli, María Victoria
Biedma, Luis Ariel
dc.subject.none.fl_str_mv Metodologías informáticas
Inteligencia artificial
Problemas de visión artificial
Detección de objetos
Teledetección
Detección no supervisada
Horticultura
Procesamiento de imágenes
Computing methodologies
Artificial intelligence
Computer vision problems
Object detection
topic Metodologías informáticas
Inteligencia artificial
Problemas de visión artificial
Detección de objetos
Teledetección
Detección no supervisada
Horticultura
Procesamiento de imágenes
Computing methodologies
Artificial intelligence
Computer vision problems
Object detection
dc.description.none.fl_txt_mv Tesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2023.
Fil: Baldoncini, Ignacio José. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.
En esta tesis se propone una metodología de procesamiento de imágenes de alta resolución espacial tomadas por un vehículo aéreo no tripulado (VANT) a fin de detectar líneas de cultivo, aplicado a campos hortícolas periurbanos. El procesamiento de dichas imágenes es de carácter no supervisado, que permite la generalización del procedimiento desarrollado y la fácil adaptabilidad a otros conjuntos de datos de características similares. Se describen la fuente y propiedades de los datos utilizados, además de los algoritmos y conceptos aplicados para el procesamiento de los mismos hasta llegar al producto final, y se realiza un análisis de los resultados en dónde se detallan las principales fallas o fortalezas de las técnicas empleadas. Finalmente se llega a una conclusión sobre lo explorado durante este trabajo y se dejan asentados posibles líneas de trabajo futuro.
This work proposes a methodology for processing high-resolution spatial images taken by an unmanned aerial vehicle (UAV) to detect crop rows, specifically applied to peri-urban horticultural fields. The image processing approach employed is unsupervised, enabling the generalization of the developed procedure and its easy adaptability to other datasets with similar characteristics. The source and properties of the utilized data are described, along with the algorithms and concepts applied for their processing until the generation of the final product. Finally, conclusions are drawn regarding the findings of this research, and potential avenues for future work are outlined.
Fil: Baldoncini, Ignacio José. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación; Argentina.
description Tesis (Lic. en Cs. de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía, Física y Computación, 2023.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
info:ar-repo/semantics/tesisDeGrado
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11086/547827
url http://hdl.handle.net/11086/547827
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Digital Universitario (UNC)
instname:Universidad Nacional de Córdoba
instacron:UNC
reponame_str Repositorio Digital Universitario (UNC)
collection Repositorio Digital Universitario (UNC)
instname_str Universidad Nacional de Córdoba
instacron_str UNC
institution UNC
repository.name.fl_str_mv Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdoba
repository.mail.fl_str_mv oca.unc@gmail.com
_version_ 1846143326816829440
score 12.712165

Publicaciones similares