Diseño e implementación de un prototipo de simulador virtual para el entrenamiento en cirugía laparoscópica

• Autores: Cortez, Milagros Ariadna Belén; Placereano Ferrucci, Ivo David
• Año de publicación: 2019
• Idioma: español castellano
• Tipo de recurso: tesis de grado
• Colaborador/a o director/a de tesis: Mathe, Ladislao
• Materia: Proyecto Integrador I. Biom; Proyecto Integrador IB; Ingeniería biomédica; Equipo médico; Simulación; Cirugías
• Institución: Universidad Nacional de Córdoba

Proyecto Integrador (I.Biom.)--FCEFN-UNC, 2019
Fil: Cortez, Milagros Ariadna Belén. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.
Fil: Placereano Ferrucci, Ivo David. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.
La cirugía laparoscópica es una técnica quirúrgica mínimamente invasiva que, en las últimas décadas, ha tenido gran auge dentro del campo médico. Sin embargo, el pro- ceso de aprendizaje de esta técnica es más complejo, en comparación con las cirugías abiertas. Es por ello que se buscan métodos de enseñanza alternativos previos a la reali- zación de la práctica sobre pacientes cuya salud ya se encuentra comprometida. Para dar respuesta a esta problemática es que se ha propuesto la utilización de simuladores para la adquisición de las habilidades mínimas necesarias para este tipo de intervenciones. El presente proyecto busca obtener un prototipo de simulador para el entrenamiento en cirugía laparoscópica que permita a los profesionales un primer acer- camiento a esta técnica. Para su implementación se desarrolló una estructura que simula un laparoscopio y en la que se encuentran insertos los sensores cardánicos, del tipo resistivo, encargados de tomar la posición. La misma fue fabricada con una impresora 3D, tomando de base el diseño de un Joystick que fue modificado según las especificaciones particulares para este modelo. Los datos fueron procesados por una tarjeta Arduino UNO, encargada de la con- versión analógico-digital de las posiciones para su posterior envío a la computadora. Con el software Unity se crearon dos ambientes tridimensionales de realidad virtual, el pri- mero de ellos con el fin de practicar la ubicación espacial y el segundo para ensayar la transferencia de objetos. El dispositivo fue utilizado por profesionales de la salud que dieron sus aprecia- ciones sobre el funcionamiento, obteniendo devoluciones muy satisfactorias sobre su funcionamiento y utilización, más que nada, durante las primeras etapas del aprendizaje. Cabe destacar que el equipo desarrollado es un prototipo y es por ello que se proponen modificaciones a futuro, tomando en consideración diferentes aspectos, a fin de mejorarlo.
Fil: Cortez, Milagros Ariadna Belén. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.
Fil: Placereano Ferrucci, Ivo David. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales; Argentina.