Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial)
- Autores
- Ferreyra Biron, Fernando; Miguens, Alberto R.; Szklanny, Fernando Ignacio
- Año de publicación
- 2020
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- artículo
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- En el presente trabajo se describe el desarrollo de un sistema de procesamiento digital de imágenes y la adaptación de un algoritmo detector de objetos, utilizando cámaras de alta velocidad con el objetivo final de incorporar dicho sistema a un autómata programable, apto para moverse con seis grados de libertad de forma articulada y con el fin de ser utilizado en aplicaciones industriales con ciertas exigencias de eficiencia. El autómata, que se encuentra funcionando casi en su totalidad, está conformado por tres elementos: un manipulador, un controlador y un conjunto de sensores. El controlador es el encargado de procesar la información para mover el manipulador y las unidades de control de energía. Por otra parte, el brazo está comandado por un servomecanismo que permite mover al mismo articuladamente en seis ejes, y por último los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control del autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros. El objetivo principal del presente consiste en el desarrollo del sistema de visión que dará soporte al autómata descripto.
Fil: Ferreyra Biron, Martín. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina
Fil: Miguens, Alberto R. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina
Fil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza; Argentina - Fuente
- ISSN 2525-1333
Revista Digital del Departamento de Ingeniería. 2020; 5(1) : 1-13 - Materia
-
TECNOLOGIA INDUSTRIAL
DESARROLLO INDUSTRIAL
APLICACIONES INDUSTRIALES
INGENIERIA DE PROGRAMAS INFORMATICOS
005.118 - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de La Matanza
- OAI Identificador
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Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial)Ferreyra Biron, FernandoMiguens, Alberto R.Szklanny, Fernando IgnacioTECNOLOGIA INDUSTRIALDESARROLLO INDUSTRIALAPLICACIONES INDUSTRIALESINGENIERIA DE PROGRAMAS INFORMATICOS005.118En el presente trabajo se describe el desarrollo de un sistema de procesamiento digital de imágenes y la adaptación de un algoritmo detector de objetos, utilizando cámaras de alta velocidad con el objetivo final de incorporar dicho sistema a un autómata programable, apto para moverse con seis grados de libertad de forma articulada y con el fin de ser utilizado en aplicaciones industriales con ciertas exigencias de eficiencia. El autómata, que se encuentra funcionando casi en su totalidad, está conformado por tres elementos: un manipulador, un controlador y un conjunto de sensores. El controlador es el encargado de procesar la información para mover el manipulador y las unidades de control de energía. Por otra parte, el brazo está comandado por un servomecanismo que permite mover al mismo articuladamente en seis ejes, y por último los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control del autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros. El objetivo principal del presente consiste en el desarrollo del sistema de visión que dará soporte al autómata descripto.Fil: Ferreyra Biron, Martín. Universidad Nacional de La Matanza; ArgentinaFil: Miguens, Alberto R. Universidad Nacional de La Matanza; ArgentinaFil: Szklanny, Fernando Ignacio. Universidad Nacional de La Matanza; ArgentinaUniversidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas20202022-06-27T22:09:42Z2022-06-27T22:09:42Zinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501info:ar-repo/semantics/articuloapplication/pdf13 p.application/pdfFerreyra Biron, M., Miguens; A. y Szklanny, F. (2020). Desarrollo de un sistema de asistencia visual para un manipulador automático programable (robot industrial). ReDDi: Revista digital del Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas de la Universidad Nacional de La Matanza, 5(1),1-13. http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213http://repositoriocyt.unlam.edu.ar/handle/123456789/1213ISSN 2525-1333Revista Digital del Departamento de Ingeniería. 2020; 5(1) : 1-13reponame:Repositorio Digital UNLaMinstname:Universidad Nacional de La Matanzaspahttps://reddi.unlam.edu.ar/index.php/ReDDiinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/Licencia Atribución-NoComercial 2.5 Argentina (CC BY-NC 2.5 AR)2025-10-16T10:05:30Zoai:repositoriocyt.unlam.edu.ar:123456789/1213instacron:UNLaMInstitucionalhttps://repositoriocyt.unlam.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttps://repositoriocyt.unlam.edu.ar/oaicytunlam@gmail.comArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:a2025-10-16 10:05:30.825Repositorio Digital UNLaM - Universidad Nacional de La Matanzafalse |
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En el presente trabajo se describe el desarrollo de un sistema de procesamiento digital de imágenes y la adaptación de un algoritmo detector de objetos, utilizando cámaras de alta velocidad con el objetivo final de incorporar dicho sistema a un autómata programable, apto para moverse con seis grados de libertad de forma articulada y con el fin de ser utilizado en aplicaciones industriales con ciertas exigencias de eficiencia. El autómata, que se encuentra funcionando casi en su totalidad, está conformado por tres elementos: un manipulador, un controlador y un conjunto de sensores. El controlador es el encargado de procesar la información para mover el manipulador y las unidades de control de energía. Por otra parte, el brazo está comandado por un servomecanismo que permite mover al mismo articuladamente en seis ejes, y por último los sensores utilizados, con la finalidad de mejorar el control del autómata y la seguridad en el entorno de trabajo, son cámaras de alta velocidad y acelerómetros. El objetivo principal del presente consiste en el desarrollo del sistema de visión que dará soporte al autómata descripto. |
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