Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto.

Autores
Ferramosca, Antonio; Gruber, J. K.; Limon, D.; Camacho, E.F.
Año de publicación
2013
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el caso de sistemas no lineales. Los controladores predictivos proveen leyes de control adecuadas para regular sistemas lineales o no lineales a un punto de equilibrio dado garantizando la satisfacción de restricciones y la estabilidad asintótica. Pero si este punto
de equilibrio cambia, el controlador podría perder la estabilidad o incluso la factibilidad y por lo tanto sería incapaz de seguir la referencia deseada. En (Ferramosca et al., 2009a) se ha propuesto un controlador predictivo para seguimiento de referencias capaz de garantizar factibilidad y convergencia al punto de equilibrio a pesar de los cambios que este pueda sufrir. En este artículo, este controlador se utiliza para controlar en tiempo real una planta piloto de procesos. Los resultados obtenidos demuestran que el controlador predictivo para seguimiento es capaz de controlar plantas con dinámicas no lineales y restricciones. El experimento demuestra cómo el controlador garantiza estabilidad, factibilidad y convergencia también en caso de referencias no alcanzables.
This paper deals with the tracking problem for constrained nonlinear systems using a model predictive control (MPC) law. MPC provides a control law suitable for regulating constrained linear and nonlinear systems to a given target steady state. However, when the target operating point changes, the feasibility of the controller may be lost and the controller fails to track the reference. Recently, a novel MPC for tracking constrained nonlinear systems has been presented (Ferramosca et al., 2009a). This is capable to steer the system to any reference, even in the case of changing references. In this paper, this controller is used for the real-time control of a chemical pilot plant. The obtained experimental results demonstrate that the MPC for tracking is suitable for the control of plants with nonlinear dynamics since it ensures stability and offset-free convergence in case of large changes in the reference even using short prediction horizons. Besides, in case of unreachable set points, the controller steers the system to the closest reachable equilibrium point.
Fil: Ferramosca, Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina
Fil: Gruber, J. K.. Instituto IMDEA Energía. Unidad de Procesos Eléctricos; España
Fil: Limon, D.. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
Fil: Camacho, E.F.. Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Escuela Superior de Ingenieros Industriales; España
Materia
CONTROL PREDICTIVO
SEGUIMIENTO DE REFERENCIA
ESTABILIDAD
SISTEMAS NO LINEALES
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
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Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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This paper deals with the tracking problem for constrained nonlinear systems using a model predictive control (MPC) law. MPC provides a control law suitable for regulating constrained linear and nonlinear systems to a given target steady state. However, when the target operating point changes, the feasibility of the controller may be lost and the controller fails to track the reference. Recently, a novel MPC for tracking constrained nonlinear systems has been presented (Ferramosca et al., 2009a). This is capable to steer the system to any reference, even in the case of changing references. In this paper, this controller is used for the real-time control of a chemical pilot plant. The obtained experimental results demonstrate that the MPC for tracking is suitable for the control of plants with nonlinear dynamics since it ensures stability and offset-free convergence in case of large changes in the reference even using short prediction horizons. Besides, in case of unreachable set points, the controller steers the system to the closest reachable equilibrium point.
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